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【政策】關(guān)于印發(fā)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》的通知

發(fā)布時間:2018-03-01 14:30

第一章  總則

第一條 為推進上海建設(shè)具有全球影響力的科技創(chuàng)新中心,加快推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用,指導智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試工作,落實《汽車產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》和《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新工程實施方案》,依據(jù)有關(guān)法律法規(guī),制定本辦法。

第二條 本辦法適用于在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)進行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛相應(yīng)級別的道路測試。

第三條 本市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試工作應(yīng)當分級分類推進,遵循推動自主式智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)式協(xié)同駕駛?cè)诤习l(fā)展的路徑,實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車從研發(fā)測試向示范應(yīng)用和商業(yè)化推廣轉(zhuǎn)變。

第二章  管理機構(gòu)及職責

第四條 市經(jīng)濟信息化委、市公安局、市交通委共同成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進工作小組(以下簡稱“推進工作小組”),負責本辦法的統(tǒng)一實施、監(jiān)督和管理。推進工作小組組成部門按照職責分工,審核測試主體提出的道路測試申請,頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書和試車臨時行駛車號牌,組織開展道路測試檢查以及測試車輛和道路的相關(guān)評估工作,協(xié)調(diào)本辦法實施過程中的有關(guān)事項。

第五條 推進工作小組組織成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試評審專家組,定期召開專家組評審會議,對測試主體提出的道路測試申請進行論證,形成專家組意見。

第六條 上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)受推進工作小組委托作為第三方機構(gòu),受理智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試主體提出的測試申請,對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)進行采集和分析,并將相關(guān)數(shù)據(jù)接入推進工作小組組成部門的官方數(shù)據(jù)平臺,形成測試分析報告統(tǒng)一上報推進工作小組。

第三章  測試申請條件

第七條 測試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、組織測試并承擔相應(yīng)責任的單位,應(yīng)當符合下列條件:

(一)在中國境內(nèi)登記注冊的獨立法人;

(二)具備汽車及零部件技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造或者試驗檢測等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力;

(三)具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉區(qū)域和道路測試評價規(guī)程;

(四)建立測試車輛遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)平臺,具備對測試車輛進行實時遠程監(jiān)控的能力,與第三方機構(gòu)簽署承諾書,按照要求接入第三方機構(gòu)數(shù)據(jù)平臺;

(五)具備對測試車輛的相關(guān)事件進行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;

(六)為申請道路測試的車輛購買每車不低于500萬元人民幣的交通事故責任保險或者提供不低于500萬元人民幣的交通事故賠償保函,并提交相關(guān)證明材料;

(七)法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。

第八條 測試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測試主體授權(quán),負責測試并在出現(xiàn)緊急情況時對測試車輛實施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?,?yīng)當符合下列條件:

(一)取得相應(yīng)準駕車型駕駛證并具有3年以上駕駛經(jīng)歷;

(二)最近連續(xù)3個記分周期內(nèi)無記滿12分記錄;

(三)最近1年內(nèi)無駕駛客運車輛超員、超速等嚴重交通違法行為記錄;

(四)無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄;

(五)無服用國家管制的精神藥品麻醉品記錄;

(六)無致人死亡或者重傷的交通事故責任記錄;

(七)經(jīng)測試主體自動駕駛培訓,熟悉自動駕駛測試規(guī)程,掌握自動駕駛測試操作方法,具有50小時以上自動駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗,其中40小時以上的相應(yīng)申請測試項目駕駛經(jīng)驗,具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力,并提交相關(guān)證明材料;

(八)法律、法規(guī)規(guī)定的其他條件。

第九條 測試車輛是指申請用于道路測試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括乘用車、商用車,不包括低速汽車、摩托車,應(yīng)當符合以下條件:

(一)未辦理過機動車注冊登記;

(二)滿足對應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求;對因?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目,測試主體需證明其未降低車輛安全性能;

(三)具備“人工操作”和“自動駕駛”兩種模式,且能夠以安全、快速、簡單的方式實現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示,保證在任何情況下都能夠?qū)④囕v即時轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式;

(四)具備車輛狀態(tài)在線監(jiān)控功能,能夠?qū)崟r回傳下列第1、2、3項數(shù)據(jù)信息,能夠自動記錄和存儲在車輛事故或者失效狀況發(fā)生前至少90秒的下列數(shù)據(jù)信息:

1.車輛控制模式;

2.車輛位置;

3.車輛速度、加速度等;

4.環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);

5.車輛燈光、信號實時狀態(tài);

6.車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;

7.測試駕駛?cè)撕腿藱C交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;

8.車輛接收的遠程控制指令;

9.車輛故障情況。

(五)安裝具備提醒功能的裝置,當遇到自動駕駛系統(tǒng)失效時,該裝置應(yīng)當立即提醒測試駕駛?cè)私庸苘囕v;

(六)在第三方機構(gòu)指定的封閉測試區(qū)內(nèi),按照測試評價規(guī)程進行相應(yīng)測試項目的實車試驗,每個測試項目有效試驗次數(shù)不少于30次,測試結(jié)果達標率不小于90%;

(七)對于搭載相同功能自動駕駛系統(tǒng)的相同測試車輛申請相同道路測試項目,無須重復進行相同的實車試驗。

第四章  測試申請及審核

第十條 推進工作小組在本市行政區(qū)域范圍內(nèi)選擇若干典型道路用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試,并定期公開測試道路路段信息。

第十一條 測試主體申請進行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試參照申請流程圖(附件1),要求如下:

(一)測試主體首次提出道路測試申請,按照申請材料清單(附件2)要求向第三方機構(gòu)提交申請材料(附件3和附件4)。單個測試主體申請進行道路測試的車輛原則上累計不得超過5輛。第三方機構(gòu)收到材料后5個工作日內(nèi)完成材料初審。

(二)材料初審合格后,第三方機構(gòu)應(yīng)當進行以下工作:

1.于5個工作日內(nèi)通知測試主體到指定封閉測試區(qū)進行實車檢查及試驗,審查測試主體提供的測試車輛及相關(guān)功能與申請材料描述內(nèi)容的一致性,并出具封閉測試區(qū)實車檢查及試驗報告(附件5);

2.在通過實車檢查及試驗的測試車輛上安裝監(jiān)控裝置,出具監(jiān)控裝置安裝及接入數(shù)據(jù)平臺證明;

3.定期向推進工作小組提交符合要求的測試主體申請材料。

(三)推進工作小組在收到材料后10個工作日內(nèi)組織召開專家組評審會議進行論證,并依據(jù)專家組意見進行審核。

(四)推進工作小組向通過審核的測試主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書(附件6)、測試標識及試車臨時行駛車號牌,明確測試車輛、測試周期、測試路段、測試駕駛?cè)?、測試項目,并定期向社會公布。每輛測試車輛對應(yīng)固定的試車臨時行駛車號牌,不得互換。測試周期一次不超過6個月。

(五)測試主體可根據(jù)實際需求,在測試周期結(jié)束前15個工作日內(nèi)提出延期申請,向第三方機構(gòu)提交道路測試延期申請表(附件7),延期申請時長一次不得超過6個月。

(六)測試周期結(jié)束后,測試主體于3個工作日內(nèi)將測試標識及試車臨時行駛車號牌交予第三方機構(gòu)保管,第三方機構(gòu)定期統(tǒng)一上交推進工作小組。

(七)道路測試環(huán)境分級逐步開放。測試主體申請更復雜道路測試的,應(yīng)提交前一級道路測試環(huán)境評估報告,經(jīng)推進工作小組審核通過后,準予開展下一級道路測試環(huán)境的相關(guān)工作。

第十二條 已取得道路測試資格的測試車輛發(fā)生自動駕駛系統(tǒng)功能增減、部件變更、安全性能變化、車身外觀以及測試駕駛?cè)烁淖兊惹闆r時,測試主體應(yīng)當立即停止相關(guān)測試車輛的道路測試,并提前5個工作日向第三方機構(gòu)提交道路測試變更信息表(附件8),申請變更相關(guān)信息,由第三方機構(gòu)評估通過后方可繼續(xù)測試。

第十三條 當出現(xiàn)其他可能影響道路測試正常進行的情況時,測試主體應(yīng)當主動停止道路測試并向第三方機構(gòu)報告,第三方機構(gòu)應(yīng)當根據(jù)實際情況暫停測試主體的測試計劃。

第五章  測試管理

第十四條 測試期間,測試車輛必須按照規(guī)定在指定位置放置試車臨時行駛車號牌并張貼測試標識,測試駕駛?cè)藨?yīng)當遵守現(xiàn)行道路交通安全法律、法規(guī)要求,隨車攜帶測試通知書、測試方案等備查,并嚴格依據(jù)測試通知書載明的測試時間、測試路段和測試項目開展測試工作。

第十五條 第三方機構(gòu)有權(quán)根據(jù)推進工作小組的要求或者相關(guān)實際情況,變更或者暫停測試主體的測試計劃。

第十六條 測試前,測試駕駛?cè)藨?yīng)當對測試車輛的輪胎、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、監(jiān)控裝置等關(guān)鍵部件進行檢查,確保測試車輛在自動駕駛系統(tǒng)功能正常、測試道路交通狀況良好等條件適合的情況下進行測試。

第十七條 測試過程中:

(一)測試駕駛?cè)藨?yīng)當始終處于測試車輛的駕駛座位上;

(二)測試駕駛?cè)藨?yīng)當對測試時間、測試路段、測試項目及測試車輛狀態(tài)等信息予以詳細記錄;

(三)測試駕駛?cè)吮仨毐U媳O(jiān)控裝置運行正常。在測試車輛行駛期間,測試駕駛?cè)巳绨l(fā)現(xiàn)監(jiān)控裝置工作異?;蛘呓拥降谌綑C構(gòu)關(guān)于監(jiān)控裝置異常的通知,應(yīng)當待監(jiān)控裝置恢復正常工作后方可繼續(xù)測試;

(四)當測試車輛在“自動駕駛”模式運行時,測試駕駛?cè)藨?yīng)當始終監(jiān)控車輛運行狀態(tài)及周圍環(huán)境并做好隨時接管的準備;

(五)當測試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)測試車輛處于不適合“自動駕駛”的狀態(tài)或者系統(tǒng)提示需要“人工操作”時,應(yīng)當進行及時干預或者接管。

第十八條 為保證測試安全,測試駕駛?cè)嗣抗ぷ?小時應(yīng)當休息0.5小時,且每人每天累計進行測試工作的時間不得超過8小時。

第十九條 測試車輛在測試期間,不得搭載與測試無關(guān)的人員或者貨物。

第二十條 測試車輛在進行道路測試過程中發(fā)生交通事故時,測試駕駛?cè)藨?yīng)當立即停止測試。同時,測試主體應(yīng)當在事故發(fā)生后24小時內(nèi)向第三方機構(gòu)提交道路測試交通事故報告(附件9),第三方機構(gòu)應(yīng)當立即上報推進工作小組。

第二十一條 測試車輛在進行道路測試過程中發(fā)生交通事故或者失控狀況時,第三方機構(gòu)應(yīng)當暫停測試主體事故車輛測試計劃。測試主體向第三方機構(gòu)提交公安機關(guān)交通管理部門出具的事故責任認定書或者失控狀況自評報告后,方可申請恢復測試。測試主體未獲得第三方機構(gòu)允許恢復測試計劃前,不得繼續(xù)進行道路測試。

第二十二條 測試車輛在測試期間存在下列情形之一的,第三方機構(gòu)應(yīng)當暫停測試主體的測試計劃,推進工作小組必要時可以取消測試主體的測試資格,測試主體應(yīng)當及時交回測試標識和試車臨時行駛車號牌,認真進行整改,并重新申請。

(一)推進工作小組認為測試活動具有重大安全風險的;

(二)測試車輛有闖紅燈、逆行以及依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機動車駕駛證或者拘留處罰等嚴重交通違法行為的;

(三)發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或者車輛毀損等嚴重情形,測試車輛方負主要以上責任的。

第二十三條測試主體在每月10日前(遇國家法定節(jié)假日可順延至第1個工作日)向第三方機構(gòu)提交上月的道路測試脫離自動駕駛功能報告(附件10)。第三方機構(gòu)有權(quán)調(diào)閱測試車輛脫離自動駕駛功能事件發(fā)生前30秒的自動駕駛數(shù)據(jù)記錄裝置記錄的數(shù)據(jù)。測試主體在測試周期結(jié)束后1個月內(nèi)向第三方機構(gòu)提交測試總結(jié)報告。第三方機構(gòu)應(yīng)跟蹤測試車輛的道路測試進展情況,定期匯總上報推進工作小組。

第六章 事故處理

第二十四條 在測試期間發(fā)生交通違法行為的,由違法行為發(fā)生地公安機關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對測試駕駛?cè)诉M行處理。

第二十五條 在測試期間發(fā)生交通事故,測試車輛方經(jīng)依法認定有過錯的,應(yīng)當依照現(xiàn)行法律法規(guī)規(guī)定承擔相應(yīng)民事賠償責任。

發(fā)生重傷或者死亡事故、車輛或者道路設(shè)施毀損等嚴重交通事故,由國家認可的交通事故司法鑒定機構(gòu)對測試車輛進行技術(shù)鑒定,鑒定費用由測試主體承擔。公安機關(guān)交通管理部門依據(jù)鑒定結(jié)果進行責任認定,對測試駕駛?cè)撕蜏y試主體進行處理。

測試駕駛?cè)嘶蛘邷y試主體的行為構(gòu)成犯罪的,依法追究其刑事責任。

第二十六條 測試車輛在道路測試期間發(fā)生事故時,測試駕駛?cè)藨?yīng)當保護事故現(xiàn)場并立即報警。

第二十七條 測試主體應(yīng)當在事故責任認定后5個工作日內(nèi),以書面方式將事故原因、責任認定結(jié)果及完整的事故分析報告等相關(guān)材料提交第三方機構(gòu),同時第三方機構(gòu)應(yīng)當在2個工作日內(nèi)上報推進工作小組。

第七章 違規(guī)操作責任

第二十八條 測試主體存在違規(guī)操作或者違反本辦法規(guī)定的,第三方機構(gòu)應(yīng)當暫停測試主體申報的所有測試車輛的測試計劃,并向推進工作小組報告。推進工作小組應(yīng)當取消其測試資格并定期公布違規(guī)操作測試主體名單。測試主體自被取消測試資格之日算起的1年內(nèi)不得提交測試申請。

第二十九條 測試主體應(yīng)當對提交的所有材料及數(shù)據(jù)的真實性、合法性負法律責任。測試主體提交不實材料或者數(shù)據(jù)的,推進工作小組應(yīng)當取消其測試資格,并不再接受該測試主體的相關(guān)測試申請。

第八章 附則

第三十條 本辦法下列用語的含義:

(一)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與X(車、路、人、云端等)智能信息交換、共享,具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

(二)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛相應(yīng)級別包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)請求,駕駛?cè)诵枰峁┻m當?shù)母深A;高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作,特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求,駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進行響應(yīng);完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作,不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>

(三)監(jiān)控裝置是指具備監(jiān)測車內(nèi)駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛位置以及車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等功能,并具備實時向第三方機構(gòu)數(shù)據(jù)平臺傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)功能的設(shè)備。監(jiān)控裝置相關(guān)數(shù)據(jù)類型包括但不限于車輛位置、速度、加速度等運動狀態(tài)信息,車內(nèi)駕駛?cè)藸顟B(tài)數(shù)據(jù),自動駕駛系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)等。

第三十一條 第三方機構(gòu)根據(jù)測試車輛的自動駕駛功能,選擇進行測試試驗項目的范圍為:

(一)限速信息識別及響應(yīng);

(二)跟車行駛(包括停車和起步);

(三)車輛碰撞自動緊急制動;

(四)前方車輛變更車道檢測及響應(yīng);

(五)障礙檢測及響應(yīng);

(六)并道行駛;

(七)超車;

(八)靠路邊停車;

(九)交通信號燈識別及響應(yīng);

(十)行人和非機動車識別及避讓;

(十一)交叉路口通行;

(十二)環(huán)形路口通行;

(十三)道路弱勢群體碰撞自動緊急制動;

(十四)車道保持控制;

(十五)探測并避讓對向來車;

(十六)停車場通行;

(十七)網(wǎng)聯(lián)通信。

第三十二條 本辦法由市經(jīng)濟信息化委、市公安局、市交通委負責解釋。

第三十三條 本辦法自印發(fā)之日起施行,有效期至2019年12月31日。 

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