V2X智能網(wǎng)聯(lián)實踐及產(chǎn)業(yè)化探索

由中國智能交通協(xié)會主辦的2018 中國智能交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新論壇上，北京星云互聯(lián)科技有限公司副總經(jīng)理王易之發(fā)表演講，主題為《V2X智能網(wǎng)聯(lián)實踐及產(chǎn)業(yè)化探索》，本文為ITS114整理，未經(jīng)演講者審核。

    王易之：各位領(lǐng)導(dǎo)、各位專家。我的演講主題是“V2X智能網(wǎng)聯(lián)實踐及產(chǎn)業(yè)化探索?！币驗閂2X正處于一個還沒有產(chǎn)業(yè)化的階段，我們也是一個很年輕的公司，不到三年歷史，專注于V2X應(yīng)用，希望跟各位做V2X產(chǎn)業(yè)化探索的分享。

    簡單介紹下我們的團隊，來自于清華大學(xué)，2003年在學(xué)校組建， 2010年作為核心成員承接了國內(nèi)首個車路協(xié)同863研究項目，為產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)，2015年成立的公司，以公司經(jīng)營來推動國內(nèi)V2X技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化。

    現(xiàn)在公司處在蓬勃發(fā)展的階段，在國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域沖得比較靠前。智能網(wǎng)聯(lián)或者車路協(xié)同技術(shù)，國外提出已經(jīng)有一二十年，但國內(nèi)產(chǎn)業(yè)環(huán)境比國外發(fā)展還要超前。歐美并沒有做到很大規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化。

V2X究竟是什么？

從大的角度講，就是交通系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化?，F(xiàn)在每個人都有手機，可以隨時跟朋友、家人聯(lián)系。未來在車與車之間、車與道路、車與后端服務(wù)者提供便捷的網(wǎng)聯(lián)化服務(wù)，實現(xiàn)安全、提升效率和環(huán)保的效果。

    智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)最早的車載信息服務(wù)，可能就是一些導(dǎo)航、遠程救援設(shè)施，現(xiàn)在提出網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展?！爸袊圃?025”中，網(wǎng)聯(lián)汽車是發(fā)展重點，未來要實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)。在智能網(wǎng)聯(lián)實踐過程中，我們提出一個完備的智能車載系統(tǒng)，應(yīng)分為車載和路側(cè)兩個部分。車載系統(tǒng)在目前階段以智能車載終端為核心，負責(zé)車輛網(wǎng)聯(lián)和應(yīng)用的承載，包括輔助駕駛終端和輔助天線。這樣一套智能網(wǎng)聯(lián)車載系統(tǒng)基于V2X技術(shù)，可提供安全駕駛、信息娛樂等30多種的服務(wù)，同時進行DSRC、LTE-V雙模的通訊，采用新出相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議。

    現(xiàn)階段網(wǎng)聯(lián)技術(shù)主要用于輔助駕駛。

    基于V2X技術(shù)的輔助駕駛叫協(xié)作式輔助駕駛系統(tǒng)C-DAS，高級輔助駕駛。現(xiàn)在我們很多量產(chǎn)車上面配備了自動的剎車，前撞預(yù)警、追尾防撞等等簡單輔助駕駛功能。我們提出協(xié)作式，主要就是基于車車和車路之間交互，通過信息交互的方式來輔助駕駛。比如網(wǎng)聯(lián)汽車之間，基于網(wǎng)聯(lián)交互分享方式，通過軌跡預(yù)測就能夠進行碰撞的預(yù)測。如果檢測到前車有碰撞發(fā)生，我們就可以把這個信息給其他車輛進行緊急制動。

    基于V2X技術(shù)的智能車載系統(tǒng)。

    剛提到有30多個應(yīng)用，有兩種已經(jīng)在用的用戶交互輔助駕駛的工具，左邊是APP主要通過網(wǎng)聯(lián)信息感知車輛、感知周圍環(huán)境，來避免碰撞。我們開車也會遇到視線受阻的情況，比如排隊通過路口時，前面有一公交車擋住了，容易闖紅燈。而通過路側(cè)網(wǎng)聯(lián)化設(shè)備將信號數(shù)據(jù)發(fā)送到車內(nèi)，駕駛員可以通過交互終端獲知信號燈狀態(tài)，避免被動闖紅燈。

    進一步來考慮，我們未來自動駕駛汽車同樣能夠通過V2X方式來得到周圍的環(huán)境信息以及路口交通信號狀態(tài)信息等等信息進行輔助駕駛。單車智能化通過視覺去看前方路口的信號燈，這是一個很困難的問題，沒有辦法得到百分之百準(zhǔn)確率，而通過DSRC通訊的方式可以輕而易舉實現(xiàn)。

    把智能駕駛系統(tǒng)嵌入到智能后視鏡、中控屏、甚至手機APP里面，再加上網(wǎng)聯(lián)車載終端就可以打造基于V2X輔助駕駛系統(tǒng)，給駕駛員提供圖形化或者智能語音駕駛服務(wù)提示。

    路側(cè)有智能路側(cè)系統(tǒng)。

    路側(cè)設(shè)備主要用來實現(xiàn)傳統(tǒng)交通設(shè)施網(wǎng)絡(luò)化。不管是信號還是視頻監(jiān)控還是雷達等交通管理電子設(shè)備，這些設(shè)備的數(shù)據(jù)都可以和V2X路側(cè)設(shè)備對接，把這些數(shù)據(jù)應(yīng)用到車路協(xié)同系統(tǒng)。一方面提供給交警用于交通管理，一方面通過車路通訊支持智能駕駛和自動駕駛。

    基于這樣一個車載和路側(cè)的網(wǎng)聯(lián)設(shè)備，我們搭建了開放的網(wǎng)聯(lián)平臺。

    我們覺得V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是一個工具化、平臺化的東西，只是一個手段?；诩夹g(shù)將現(xiàn)有智能系統(tǒng)進行全智能網(wǎng)聯(lián)化的升級。ICU路側(cè)單元來實現(xiàn)傳統(tǒng)路側(cè)設(shè)施系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)化，把各種信號燈、檢測數(shù)據(jù)收集起來廣播出去。當(dāng)路側(cè)單元檢測到有很人過馬路，就可以把行人目標(biāo)發(fā)送到即將經(jīng)過的車輛中，車主就可以根據(jù)行人的位置和自己的運動軌跡去做判斷。如果有沖突的話，給出自動剎車操作或者給駕駛員一個提醒。

    基于網(wǎng)聯(lián)平臺開放第三方應(yīng)用平臺。

    我們平臺不可能做全部的應(yīng)用，只是通過車車、車路的通訊，把車輛周圍所有交通信息、行人車輛、目標(biāo)等等信息搜集起來，通過運算，把所有目標(biāo)進行分析分類，哪些是碰撞目標(biāo)，哪些車是需要避讓的目標(biāo)，有沒有行人跟行駛汽車有沖突，把這些目標(biāo)進行結(jié)構(gòu)化，通過API方式提供出來?，F(xiàn)在平臺已經(jīng)有很多成功案例，比如跟一些車企的自動駕駛團隊進行合作，把V2X技術(shù)嵌入到網(wǎng)聯(lián)自動駕駛系統(tǒng)里面。

    我們和長安汽車做過兩個典型應(yīng)用，一個是路口盲區(qū)，路口盲區(qū)有遮擋，車輛自帶雷達不可能探測到盲區(qū)的目標(biāo)，但V2X技術(shù)則可探測是否有行人和其他車輛，從而避免碰撞。一個是信號燈，信號配時信息通過路側(cè)設(shè)備發(fā)送到車載設(shè)備，從而采用最佳速度通過路口。

    當(dāng)然我們還可以整合到其他應(yīng)用，將應(yīng)用放到iPad端或者手機等。如圖，這是我們跟清華大學(xué)跟長安汽車聯(lián)合在做基于V2X的智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛車隊。我們想要驗證一個事情，基于V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)+一個避撞的傳感器是否就可以做自動駕駛編隊行駛。現(xiàn)在一輛自動駕駛車的成本就達數(shù)百萬，V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的加入能使自動駕駛降低成本。

    V2X產(chǎn)業(yè)化路徑探討

    我們在這里提出一個關(guān)于V2X產(chǎn)業(yè)化路徑的探討。要實現(xiàn)V2X技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，需要更多的人參與進來。星云互聯(lián)推送V2X產(chǎn)業(yè)化的探索，主要是參與到國內(nèi)很多網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)、測試區(qū)的建設(shè)，包括加強路側(cè)的網(wǎng)聯(lián)環(huán)境、運營環(huán)境，特殊車輛和網(wǎng)聯(lián)設(shè)備的提供等。我們的美好愿景是未來每輛車上都要裝置V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)設(shè)備。    此外，我們積極跟車廠等自動駕駛初創(chuàng)團隊進行合作，提供網(wǎng)聯(lián)技術(shù)和他們的系統(tǒng)進行整合，為未來V2X技術(shù)前裝做準(zhǔn)備。

    對產(chǎn)業(yè)化之路，我們總結(jié)了三句話，一個是后裝帶動前裝，先后裝試點示范，然后進行前裝產(chǎn)業(yè)化，一個是示范項目、示范道路帶來項目實施，最后一個是路側(cè)帶動車載。根據(jù)我國國情分析，運營車輛是有動力將V2X網(wǎng)絡(luò)即車間通信搭建起來，最后帶到民用車輛上面。因為私家車沒有很好效果之前不會花錢去裝這個東西。

    非常希望在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域有更多合作伙伴參與進來，我們也可以一起合作來推動產(chǎn)業(yè)化。