當智慧的車遇到智慧的路

未來的某一天，一輛物流重卡車行駛在高速公路上，后面跟了一串物流車，頭車向后面的車發(fā)出指令何時避障換道，加減速、停車等，后面的車聽話的跟著頭車行駛；當然他們也并非完全盲目跟隨，它自帶智能，一旦從車感知到異常情況，自身也會進行緊急處理，比如避障或剎車，同時將自身遭遇的情況告知車隊其他成員以及后臺。

又或者某一天我們打開叫車軟件，系統(tǒng)派了一輛沒有司機的車來接駕，原來要去的目的地可以實現(xiàn)高級的無人駕駛，一路上可以處理郵件，刷刷朋友圈，到達目的地后，直接下車走人，車輛可以自己找停車場并實現(xiàn)自主泊車。

這一切都離不開網(wǎng)聯(lián)自動駕駛。

什么是網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛？

2017年6月，工信部公布了《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南》確立我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車總體思路。車輛網(wǎng)成為實現(xiàn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年目標（如下圖）的唯一手段。

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車2025年目標

網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車，是利用LTE-V/5G網(wǎng)聯(lián)技術(shù)與其他車輛以及路側(cè)交通設(shè)施進行通信，將所有的信息通過云端進行信息融合和整體決策后，再下發(fā)到車輛上進行執(zhí)行，從而實現(xiàn)車-車、車-路側(cè)設(shè)施的協(xié)同控制。針對車輛行駛過程中高實時性、低延時的要求，以及只與一定范圍內(nèi)的車輛、路側(cè)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的特點，利用“邊緣云規(guī)劃”，只對一定范圍內(nèi)的信息進行融合，從而提高信息交互效率，提升實時性。

從這個概念中可以看出，在網(wǎng)聯(lián)技術(shù)支持下，車輛可以與云端（V2C），道路基礎(chǔ)設(shè)施（V2I），其他車輛（V2V），以及其他交通參與者（V2P）發(fā)生信息的交互。

如何實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動駕駛？

要實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動駕駛，需要車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，自動駕駛技術(shù)，智能車輛技術(shù)，以及云技術(shù)。

網(wǎng)聯(lián)自動駕駛體系

車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)分為IEEE 802.11p DSRC（專用短程通信使用的底層無線通信技術(shù)）和3GPP C-V2X（基于蜂窩網(wǎng)的V2X無線通信技術(shù)）兩個陣營。

2018年6月14日，3GPP全會（TSG#80）批準了第五代移動通信技術(shù)標準（5G NR）獨立組網(wǎng)功能凍結(jié)，標志著首個真正完整意義的國際5G標準正式出爐。

盡管802.11p（DSRC）具備先發(fā)優(yōu)勢，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)相對成熟，但其僅支持車車、車路之間的直接通信；從智能交通長遠發(fā)展的角度來看，以LTE-V2X為代表的C-V2X技術(shù)實現(xiàn)了直通和蜂窩模式的融合，未來可以平滑演進到5G，應(yīng)用前景更加光明。目前，通信產(chǎn)業(yè)的上下游企業(yè)都在積極布局5G車聯(lián)網(wǎng)，都希望在未來5G車聯(lián)網(wǎng)龐大產(chǎn)業(yè)來臨時能夠在市場分得一杯羹。

另外，相對于目前的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)，5G系統(tǒng)的關(guān)鍵能力指標都有極大提升。5G網(wǎng)絡(luò)傳輸時延可達毫秒級，滿足車聯(lián)網(wǎng)的嚴苛要求，保證車輛在高速行駛中的安全，同時，可滿足未來車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境的車輛與人、交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信需求。

誰需要網(wǎng)聯(lián)自動駕駛？

網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛被認為在未來會深刻改變現(xiàn)在的交通組織方式以及交通出行關(guān)系。目前，3GPP的需求組（SA1）已經(jīng)基本完成5G V2X的業(yè)務(wù)場景及需求的討論，并在技術(shù)報告TR 22.886中將25個5G V2X業(yè)務(wù)場景分成了4組。

網(wǎng)聯(lián)自動駕駛的普及，可以在物流運輸、分時租賃汽車、網(wǎng)約無人駕駛車等平臺型商用場景有非常多的想象空間。

例如：網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)可以實現(xiàn)多車短間隔編隊，這對對干線物流業(yè)務(wù)帶來很多想象空間，例如多重卡車輛編隊自動駕駛，有效降低卡車司機人數(shù)，擴大了單次運量，自動駕駛的車輛可以大大節(jié)省降低燃油消耗，通過云端的調(diào)度和實時跟蹤，有效提高貨運效率降低空載返回的概率。

目前最先進的ADAS中以毫米波雷達加攝像頭的感知系統(tǒng)仍無法做到全天候全路況的準確感知。而車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)能夠?qū)④囕v感知范圍擴展到數(shù)百米，這與ADAS系統(tǒng)中的雷達、光學攝像頭的探測范圍相比有很大優(yōu)勢。將車聯(lián)網(wǎng)V2X技術(shù)與ADAS系統(tǒng)的多種探測手段相結(jié)合，借助融合信息處理技術(shù)，能夠有效提升行車安全和交通效率問題，例如交叉口碰撞預(yù)警。單車智能化與車聯(lián)網(wǎng)的有機結(jié)合最終實現(xiàn)無人駕駛。

出行服務(wù)平臺提供的無人駕駛服務(wù)，減少了出行平臺的人員投入，運營的車輛可以不分白天黑夜接單，有效提高運營平臺的經(jīng)濟效益。