方昌鑾：人工智能助力城市渣土智慧監(jiān)管

6月23日，由中國公共安全雜志社、深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會主辦，深圳市交通運輸委員會、深圳市公安交警局和中國道路交通安全協(xié)會的大力支持的“2018第十五屆中國（國際）城市智能交通論壇”在深圳會展中心舉行，論壇主題：共建共享城市智慧交通。

深圳市銳明技術(shù)股份有限公司渣土產(chǎn)品線總經(jīng)理方昌鑾發(fā)表了《人工智能助力城市渣土智慧監(jiān)管》主題演講。

以下為方昌鑾演講內(nèi)容。

（深圳市銳明技術(shù)股份有限公司渣土產(chǎn)品線總經(jīng)理方昌鑾）

各位領(lǐng)導(dǎo)、各位前輩、各位同仁，大家上午好！渣土實際上是城市治理當中的一個頑疾，主要體現(xiàn)在兩個方面：

一方面跑冒滴漏揚塵造成大量的環(huán)境污染問題；

另一方面是基本上一出事故就會有人死亡。

以深圳市為例，今年從1月份到5月份光泥頭車致死亡的人數(shù)已經(jīng)達到25人了，已經(jīng)超過去年一年的指標，管理壓力非常突出。銳明希望通過技術(shù)的方式，針對泥頭車這一類車輛的管理，通過科技的手段來提供方法。

我們核心指標是希望降低兩類事故環(huán)保類和安全類事故的事故率。將其稱之為“三駕馬車”，完整治理整個城市的造車監(jiān)管，一共是三個部分：

● 引進新車，現(xiàn)在全國各地都在引進新型環(huán)保造車，深圳在這方面的步伐更大了，計劃在一年之內(nèi)把深圳市的12000多輛泥頭車全部換掉，換成新型智能環(huán)保的車。只有引進新車以后，才可以從解決環(huán)保問題本身上提供更多的可能性。

● 引進新車需要有更好的車載智能管控系統(tǒng)終端。

● 需要閉環(huán)管理，也就是平臺?？偟膩碇v，也就是車輛、終端、平臺三個部分。

引進新車

目前國內(nèi)主流的重型卡車市場都會把新型智能環(huán)保渣土車認為是一個巨大的增量市場。它有兩個特征，第一是全密閉的，使得整個車輛的環(huán)保系統(tǒng)更強，不會出現(xiàn)跑冒滴漏的現(xiàn)象。第二是ECU對外開放，這是我們這個領(lǐng)域很特別的一塊內(nèi)容，一般的終端上ECU數(shù)據(jù)很容易讀的，但是想控制ECU是很困難的。

而這個行業(yè)是非常典型的，因為有需求，反過來制定相應(yīng)的標準，倒逼著發(fā)動機廠家需要開放相應(yīng)的數(shù)據(jù)，倒逼著發(fā)動機廠商提高車輛在產(chǎn)值管控控制時候的安全性能，目前主流車廠都已經(jīng)在開放了。

這是一套完整的內(nèi)容，包括整個車載基于視頻的終端，行業(yè)的空重、密閉、舉升識別三要素狀態(tài)的分析；分析司機的疲勞駕駛狀態(tài)的機器；探測右側(cè)盲區(qū)行人的BSD攝像機，給司機做提醒，最后通過我們的屏和外屏跟司機做交互。這是我們花了將近一年的時間，利用機器學習的技術(shù)以及視頻識別的方式，判斷渣土車作業(yè)的三種狀態(tài)空重、密閉、舉升識別的設(shè)備。目前可以非常自信的說，這是我們這個行業(yè)最具有競爭力的一個單品。

核心技術(shù)

第一是通過人工智能的方式快速助推渣土車的發(fā)展。這里面有很重要的三個要素狀態(tài)叫做空重、密閉、舉升識別。

傳統(tǒng)的有很多傳感器去做，而我們率先通過用深度學習的方式，通過大量的視頻樣本把車輛不同的空重狀態(tài)、不同的密閉狀態(tài)、不同的舉升狀態(tài)，進行深度學習訓(xùn)練，最后在車輛前端去做自動識別。

第二是自動的把車輛的狀態(tài)算出來。卸貨完之后，也會自動的把它的狀態(tài)分析由重載變?yōu)榭蛰d。因為新型智能渣土車有一個典型特征，需要有一個全封閉的密閉裝置，密閉裝置到底有沒有關(guān)閉，也可以通過深度學習的算法計算出來。

由于行業(yè)比較特殊，車輛可以做鎖車、限速、限舉的控制，也得益于政策的出臺，使得各個車廠開放自己的數(shù)據(jù)。因為有了這三條，使得渣土的管理可以從之前事后的處罰走向事前的預(yù)防。

駕駛?cè)擞绕涫窃谠绯康臅r候會保持一個高的疲勞駕駛狀態(tài)，駕駛員的注意力的集中程度直接影響到事故率的發(fā)生。

在渣土行業(yè)有一個非理性的典型特征，以深圳市的撞死人的泥頭車事故為例，據(jù)官方的統(tǒng)計有接近70%是因為右側(cè)有盲區(qū)導(dǎo)致的致死人的事故。因為司機在正常行駛的過程當中注意力是放在前方的，他們本能認為出事故的概率是非常低的。因為車輛在行駛的過程中道路是很復(fù)雜的，他的注意力放在前方，他不會去關(guān)注右側(cè)盲區(qū)的行人。

而此設(shè)備它會自動的去把人識別出來，完全通過視頻的技術(shù)把人檢測出來，同時保證全時段的工作，目前在深圳市場已經(jīng)開始投放。既然渣泥車行業(yè)是一個特殊的行業(yè)，我們的人員需要有從業(yè)資格證才允許去駕駛車輛，所以人員的管理也是一個重要的內(nèi)容，而在車輛前端做人臉識別作為系統(tǒng)的一部分。

解決問題

這些技術(shù)解決哪些問題呢？大概能解決6個場景的問題：

● 跑冒滴漏，因為有了全新車，可以把這個問題給解決掉，也就是引進新車成為方案當中非常重要的一個部分。

● 人臉識別的方式去解決司機身份的問題，人臉識別是指在前端、在車載終端設(shè)備上離線做出來人臉識別比對。

● 超載等導(dǎo)致跑冒滴漏的問題，在我們的新車里面通通認為這些是同一個問題，只要裝了貨，后箱沒有密閉，就自動和車輛采取限速的措施。超載的目的是為了跑得更多，但是當遭到限制，速度不能超過20公里/小時，使得運輸效率大幅下降。這個對司機來講產(chǎn)生這樣的超載行為比不超載運輸賺取的錢會更少，倒逼著司機去改善行為。

● 亂倒，為了節(jié)省大量的運輸時間，節(jié)省消納廠的繳費資源，比如說我們原來的消納廠就是典型的利益驅(qū)使，因為每倒一車土都有幾百塊錢的清倒費用，這樣很多司機就不愿意，在道路上就把它倒掉。如果車輛沒有到達制定的消納地點，整個車廂的貨箱斗是不能舉升的，不能舉升就無法卸貨。

● 自動駕駛，當檢測到司機疲勞駕駛之后，首先會提醒司機，你已經(jīng)有疲勞駕駛，第二是把他的速度降下來，第三會把這個信息傳給我們的平臺，平臺的監(jiān)管人員會對車輛進行干預(yù)。

● 右側(cè)盲區(qū)，我們通過在車輛右側(cè)盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，當發(fā)現(xiàn)車輛右側(cè)有行人的時候，如果有障礙物是不會提醒的，正常行駛的時候右邊有小轎車也不會提醒，轉(zhuǎn)彎的時候有障礙物也不會提醒，只有有人的時候，包括騎自行車的人員、騎電動車的人員、徒步的行人，就會給司機提示報警。

同時在車輛的外邊會有一個大的喇叭，提示行人應(yīng)該主動避讓車輛，形成一個雙向避讓的過程以及希望去減少右側(cè)盲區(qū)事故的發(fā)生。

我今天就講這些，希望通過人工智能的方式，能夠為渣土車的監(jiān)管提供一些力量。謝謝大家！