《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）》。        測試規(guī)程涉及檢測項目、通用要求、通過條件、測試規(guī)程。        文件定義了智能網(wǎng)聯(lián)汽車 Intelligent & Connected Vehicle(ICV)概念，即搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與 X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。        文件還明確了交通標志和標線的識別及響應(yīng)、交通信號燈識別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng)、障礙物識別及響應(yīng)、 行人和非機動車識別及避讓、跟車行駛、靠路邊停車、超車、并道、交叉路口通行、環(huán)形路口通行、自動緊急制動、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊14項檢測項目及其檢測場景。        文件依據(jù)該檢測項目及場景詳細明確了測試方法及要求。其中技術(shù)路線按照網(wǎng)聯(lián)技術(shù)及高精地圖進行劃分，分別測試檢測項目及場景。        環(huán)境感知系統(tǒng)也將作為檢測內(nèi)容，針對傳感器安裝位置，激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達的廠家、型號、數(shù)量進行考核。        本政策標志著國內(nèi)首個國家級自動駕駛相關(guān)法規(guī)出臺，進一步表明國家層面對于自動駕駛領(lǐng)域重視和關(guān)注。更多的城市可以參考本次規(guī)程進行標準細化，開放道路測試，以促進自動駕駛發(fā)展。