顧懷中：基于視頻精確位置的交通信息在交通管控中的應(yīng)用研究

顧懷中：今天這個題目其實(shí)是偶然悟到的，有一次我演講結(jié)束之后發(fā)現(xiàn)，精確位置視頻采集信息在實(shí)踐中還可以有更深度的應(yīng)用，交通管控就是其中之一，所以題目叫《精確位置視頻采集信息的交通管控應(yīng)用研究》，我可能會提到關(guān)于精確位置視頻信息采集的定義，把內(nèi)容跟大家分享一下，也想看看大家是怎么理解的。

這個題目提出以后，我認(rèn)為解決了一個大家最近經(jīng)常談?wù)摰膯栴}，阿里曾經(jīng)提過，世界上最遙遠(yuǎn)的距離卻是紅綠燈和交通監(jiān)控?cái)z像頭之間的距離。如果用精確位置的視頻采集信息就可以把這個距離減少甚至到零。

正好借這個機(jī)會跟大家做一個探討，主要包括三方面的內(nèi)容，一是，視頻信息在交通管控方面的應(yīng)用現(xiàn)狀；二是，精準(zhǔn)位置信息與視頻流的整合研究；三是，帶位置信息的視頻流應(yīng)用研究。

一、視頻信息在交通管控方面的應(yīng)用現(xiàn)狀

視頻結(jié)構(gòu)化，這個名詞最近大家提得很多，很多專家企業(yè)對過程視頻化的處理，對車輛行為的視頻化處理都進(jìn)行了大量的研究，也取得了很多的經(jīng)驗(yàn)。通過視頻化處理以后，我們可以把交通參與者的特征，包括車型、車牌、車輛行駛軌跡等數(shù)據(jù)可以提取出來，目前這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)很成熟了，應(yīng)用場景包括停車事件檢測、擁堵事件檢測、拋灑物/反光錐檢測、占用應(yīng)急車道事件檢測、變道事件檢測、車道行人事件檢測等等。

這里還關(guān)系到一個空間問題，如何通過現(xiàn)有研究，檢測到某個地方發(fā)生的某個事件是否存在。通過把現(xiàn)有的交通監(jiān)控做一個標(biāo)的，把時間、空間信息提取出來，這樣一個監(jiān)控點(diǎn)的記錄信息，能否完整地表達(dá)這一時間段、空間內(nèi)發(fā)生的所有事情，大家可以好好思考這個問題，我不好講透，我們跟海康進(jìn)行過深入的討論，如果我講透了，可能要負(fù)法律責(zé)任，我就不說了，但帶著這個思路思考下去，大家可能會有所收獲。

二、精準(zhǔn)位置信息與視頻流的整合研究

通過對交通視頻的處理，實(shí)現(xiàn)位置信息的精確定位，在檢測區(qū)域里面可以確定意外事件發(fā)生的點(diǎn)位，然后再上傳到交通指揮中心。這方面深圳交管局做得相當(dāng)好，深圳交管局的指揮中心、督查中心，完全構(gòu)成了一個可以用于實(shí)戰(zhàn)高效的應(yīng)用體系。目前我們可以有這樣一個圖，包括交通事件的處理流程，有了位置信息以后，可以快速地進(jìn)行實(shí)施預(yù)案處理。

高精準(zhǔn)位置技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，我在8月份一個報(bào)告中提過三個問題：第一，我們要把技術(shù)平臺展示向工作平臺轉(zhuǎn)化；第二，把基礎(chǔ)信息的存儲往事件流的存儲方向轉(zhuǎn)化；第三，把交通互動的信息沉淀在上面。

高精度數(shù)據(jù)采集，南京采集了大約2000公里的交通設(shè)施信息，數(shù)據(jù)誤差大概在20厘米左右，高度誤差在20公里以內(nèi)，如果要進(jìn)行交通信息的轉(zhuǎn)換，使用常規(guī)的技術(shù)手段就可以了，比如：

1、采用精度較高的陀螺儀及高精度定位芯片，通過高精度地圖獲取的GPS數(shù)據(jù)校準(zhǔn)陀螺儀精度。根據(jù)方向，俯仰角，轉(zhuǎn)動角度，GPS位置信息換算目標(biāo)的真實(shí)GPS位置數(shù)據(jù)。

2、通過提取視頻畫面中的目標(biāo)實(shí)時精確運(yùn)動坐標(biāo)，并進(jìn)行基于目標(biāo)外觀特征建模匹配和時空關(guān)系到畫面目標(biāo)關(guān)聯(lián)，連貫呈現(xiàn)車輛在完整道路中的坐標(biāo)及軌跡、流量、交通事件等信息。

原來看視頻主要是看時間線，如果能把空間信息存儲到視頻流中去，整合之后的數(shù)據(jù)量將會極大地縮小，這是很關(guān)鍵的技術(shù)，包括視頻三維建模融合研究，激光點(diǎn)云采集道路、設(shè)施等三維立體數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)GPS、高度、方向等精準(zhǔn)位置信息與攝像機(jī)的高度、俯仰角、GPS位置匹配，再通過三維模型獲取視野盲區(qū)，或通過周邊地點(diǎn)關(guān)聯(lián)資源補(bǔ)償視野盲區(qū)。另外，基于高精度地圖視頻數(shù)據(jù)提取及應(yīng)用方向，時間、位置、方向、特征，交通事件態(tài)勢可以影響規(guī)律采集、交通OD分析、車輛實(shí)時分析、交通預(yù)警、交通仿真的效果。

三、帶位置信息的視頻流應(yīng)用研究

視頻快速檢測、交通事故巡查?；诰珳?zhǔn)位置的視頻跟蹤與接力，可以進(jìn)行路況快速提取、擁堵規(guī)律檢測；融合高精定位數(shù)據(jù)擁堵規(guī)律分析，包括交通擁堵形成的規(guī)律和基于相關(guān)聯(lián)路口的精準(zhǔn)規(guī)律分析，可以得到單一路口車道級交通擁堵模型，并結(jié)合路段區(qū)域內(nèi)的各項(xiàng)延誤事件，綜合評估并推演得出道路的擁堵規(guī)律，結(jié)合視頻分析結(jié)果與視頻匹配，最終實(shí)現(xiàn)道路擁堵規(guī)律的檢測及預(yù)防。

無人機(jī)事故勘查、交通事件時空數(shù)據(jù)采集。帶高精度定位芯片的無人機(jī)融合了高精度地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對交通事故的勘查，獲取事故產(chǎn)生時間、空間，對交通態(tài)勢產(chǎn)生一定的影響；高速公路路面裂縫、標(biāo)志標(biāo)牌移位等勘查及數(shù)據(jù)自動提取，為道路精準(zhǔn)管理養(yǎng)護(hù)提供數(shù)據(jù)支持。

這里有一個問題，視頻流與交通仿真信息可以進(jìn)行實(shí)時交換，但是交通信號與監(jiān)測中心之間不能同時轉(zhuǎn)換，但如果獲取了視頻監(jiān)控的位置信息，就可以同步檢測到視頻監(jiān)控所獲取的所有信息。

地圖一定不是靜態(tài)的，也不是一成不變的?，F(xiàn)實(shí)世界日新月異，地圖也需要同步更新，依據(jù)頻率不同可分層存儲表達(dá)，地圖從靜態(tài)走向動態(tài)化、可視化是必然趨勢。

我就和大家分享這些，謝謝！