2018年在公安部工信部指導(dǎo)下,在無(wú)錫市政府大力支持下,公安交科所聯(lián)合中國(guó)移動(dòng)、華為、中國(guó)信科院、無(wú)錫交警支隊(duì)等六家單位以及23家參與單位,共同打造了一個(gè)城市級(jí)的車聯(lián)網(wǎng)示范驗(yàn)證的項(xiàng)目。
這一車聯(lián)網(wǎng)示范驗(yàn)證項(xiàng)目在物博會(huì)期間引起了國(guó)內(nèi)外同行非常強(qiáng)烈的關(guān)注,規(guī)模比較大,總共升級(jí)改造了無(wú)錫市2個(gè)區(qū),240個(gè)路口的信號(hào)控制路側(cè)的感知設(shè)備,并且加裝了通信設(shè)施,同時(shí)生成了26個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,有眾多的車企參與。
項(xiàng)目背景
無(wú)錫是物聯(lián)網(wǎng)感知中心,每年9月份都在無(wú)錫召開全世界的物聯(lián)網(wǎng)大會(huì),應(yīng)該說是無(wú)錫有著得天獨(dú)厚的資源。更重要的是在現(xiàn)實(shí)發(fā)展的環(huán)境下,我們考慮共同推動(dòng)打造這件事情。首先是技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)實(shí)的驅(qū)動(dòng),這是我們的任務(wù),包括這幾方面的因素。
● 政策支持。近兩年來(lái)我們國(guó)家非常重視車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,成立了專門的委員會(huì),并且發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系指南》《自動(dòng)駕駛政策指南》,國(guó)家在政策方面大力推動(dòng)。
● 通信技術(shù)的發(fā)展形成了重要的支撐。LTE-V2X已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)一個(gè)共識(shí),特點(diǎn)是比較突出的,通過LTE可以實(shí)現(xiàn)路側(cè)和車的高可靠的低延遲的通信,而且支持向5G的平滑演進(jìn),更為重要的是未來(lái)的I3支持Uu和PC5口直接通信。
● 在汽車行業(yè),智能車的終端發(fā)展非常迅速,可以說力度非常大,無(wú)論是新車前裝升級(jí),還是后裝的后視鏡智能終端等等,發(fā)展得非常成熟也非常迅速,自動(dòng)駕駛測(cè)試在我們國(guó)家蓬勃發(fā)展,但是大家都有共同的認(rèn)知,也就是說有這樣一個(gè)共識(shí),自動(dòng)駕駛離我們比較遠(yuǎn),也有比較長(zhǎng)的時(shí)間,完全單車智能化的發(fā)展,現(xiàn)在在我們國(guó)內(nèi)的環(huán)境基本上不太具備。在車路協(xié)同的環(huán)境下,發(fā)展自動(dòng)駕駛也成為業(yè)內(nèi)一個(gè)共識(shí),我覺得這是一個(gè)非常大的背景。
項(xiàng)目實(shí)施
在全國(guó)放改服的大的背景下,交通管控也受到管理即是服務(wù)的理念驅(qū)動(dòng)。以前紅綠燈狀態(tài)的信息,信號(hào)配時(shí)的信息,設(shè)置綠波的信息,可變車道的信息,這些都是在公安交管內(nèi)部使用的,我們很多在路上開車是不知道這些信息的。我們很多業(yè)內(nèi)的同仁都非常希望這些不涉及到隱私的信息能夠大幅進(jìn)行開發(fā)。我們嘗試著大量開放交通管控信息、交通運(yùn)行信息,我們把這些信息推給智能終端高德、百度,這樣也就推動(dòng)了公安交管自己一個(gè)很大的變化,我們把控制的信息轉(zhuǎn)化成服務(wù)信息,精準(zhǔn)地推出去。實(shí)際上在車聯(lián)網(wǎng)之后,車聯(lián)網(wǎng)也成為了公安交管部門一個(gè)數(shù)據(jù)信息來(lái)源,這是相互推動(dòng)的一個(gè)過程。
1.路口端側(cè)智慧節(jié)點(diǎn)初構(gòu)
要推送出這些信息,首先在端側(cè)、在路口需要設(shè)置智能化的設(shè)施,我們?cè)?40個(gè)路口每一個(gè)進(jìn)口車道都加裝了一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng),把紅綠燈的方案信息推出去,構(gòu)造路口端側(cè)智慧節(jié)點(diǎn),從傳統(tǒng)的控制路口信號(hào)燈轉(zhuǎn)換,分離沖突交通流運(yùn)行,到實(shí)現(xiàn)集交通感知、信號(hào)控制、網(wǎng)聯(lián)通信、數(shù)據(jù)交換于一體的智慧節(jié)點(diǎn)。
2.中心智慧管控的能力升級(jí)
中心智慧管控的能力升級(jí),數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),交通運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、信號(hào)控制運(yùn)行狀態(tài)、城市運(yùn)行態(tài)勢(shì)研判。精準(zhǔn)診斷,交通狀態(tài)診斷預(yù)警、信號(hào)控制問題診斷、中心信號(hào)方案優(yōu)化。主動(dòng)服務(wù)等系統(tǒng)。
3. 為老百姓提供精準(zhǔn)出行服務(wù)
有了這些信息之后,就可以為老百姓的出行能夠提供精準(zhǔn)的服務(wù),這些精準(zhǔn)的服務(wù)體現(xiàn)在出行前和出行中兩個(gè)方面。
在出行前,車輛年檢的信息和違法記錄信息等可以第一時(shí)間推送到車上提供給駕駛員,駕駛員還可以提前了解前方有無(wú)擁堵、施工等狀況,提前知道出行信息。在出行的過程中,當(dāng)車輛到達(dá)前方路口,信號(hào)燈狀態(tài)將實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳送到車輛,時(shí)間的延遲在20毫秒內(nèi),這一范圍肉眼難以識(shí)別。系統(tǒng)還提供潮汐車道提示、前方擁堵信息,以及前面提到的施工信息等,最終的路徑選擇權(quán)依然屬于駕駛?cè)?。以前我們可能開車趕上綠波,交管配時(shí)做得比較好,綠波做得比較好,覺得自己非常幸運(yùn)。系統(tǒng)提前把綠波信息一段一段傳遞給駕駛員,并且告訴他再往前走是紅波了,每走一次都會(huì)遇到紅燈,讓駕駛員自覺選擇自身的路徑,還可以提示前方是左轉(zhuǎn)不是直行,提示駕駛員提前變道,總的目標(biāo)就是要讓駕駛員先知先覺。這次試點(diǎn)的過程中,所有的交互都要以語(yǔ)音式的交互、播報(bào)的方式進(jìn)行,和駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音互動(dòng),盡可能讓駕駛員有先知先覺的感覺。
車聯(lián)網(wǎng)對(duì)于重點(diǎn)車輛也有著非常大的作用。公交車、救護(hù)車等重點(diǎn)車輛實(shí)時(shí)向管控中心提供位置信息。救護(hù)車推送的信息不但是讓救護(hù)車實(shí)現(xiàn)在路口的優(yōu)先通行,也推給了其他車輛,告知駕駛員前方有輛救護(hù)車,請(qǐng)駕駛員讓開生命通道。
公交優(yōu)先方面,在本次項(xiàng)目中無(wú)論是車內(nèi)還是車外,把公交車的信息推出去了。我們希望開公交車的人是自豪的,坐公交車的人是自豪的,這才是公交優(yōu)先落地。
這次無(wú)錫的項(xiàng)目涉及到很多行業(yè),第一個(gè)是科研、第二個(gè)是公安交管、第三個(gè)是運(yùn)營(yíng)、云平臺(tái)運(yùn)營(yíng)服務(wù)商,大家在各行業(yè)共同的努力之下才取得了項(xiàng)目的成功。這次學(xué)習(xí)過程中,希望和大家分享習(xí)總書記的一句話:“新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在孕育興起,一些重要科學(xué)問題和關(guān)鍵核心技術(shù)已經(jīng)呈現(xiàn)出個(gè)性突破的先兆,帶動(dòng)了關(guān)鍵技術(shù)交叉融合、群體躍進(jìn),變革突破的能量正在不斷積累?!?/p>
通信以及大量的技術(shù)在不斷地突破,如果整合這樣一個(gè)生態(tài),大量地打造,確實(shí)會(huì)給我們的交通和日常生活帶來(lái)一個(gè)不一樣的局面。車路協(xié)同不是獨(dú)立的,自動(dòng)駕駛也不是獨(dú)立的,智慧交通也是一樣的。在打造智慧城市的大環(huán)境下,我們覺得車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛應(yīng)該更多地融人到整個(gè)城市,智慧交通大的框架體系里面,車輛聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)后,大量的信息會(huì)反哺賦能智慧交通網(wǎng)絡(luò)和老百姓的出行。
下-步工作
1.前端應(yīng)用和平臺(tái)能力豐富
我們?cè)跓o(wú)錫打造的一個(gè)示范只是一個(gè)開始,一個(gè)規(guī)模化的驗(yàn)證,還有很多的工作要去做。在前端的應(yīng)用方面,大量功能的信息被推送到了車輛終端,如何讓這些信息更好地提醒老百姓的出行,提供精準(zhǔn)的路況,并且輔助進(jìn)行V2X駕駛,還有很多工作要做。同時(shí)交管數(shù)據(jù)平臺(tái)還有很多的事情要做。在無(wú)錫,高德把自身?yè)碛械囊苿?dòng)互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)全部傳到了這個(gè)平臺(tái)上,接下來(lái)百度也是一樣;我們把管控的信息通通推給了百度,由此他們得以把導(dǎo)航做得更加精準(zhǔn),把路況的巡航做得更加好,這是一個(gè)非常好的互利。
2.信息交互安全及身份認(rèn)證
通信雙方首先要確認(rèn)對(duì)方的身份,然后才能進(jìn)行握手通信,只有在基于電子身份認(rèn)證的基礎(chǔ)上,才能夠進(jìn)行信息安全的交互。我們正在推動(dòng)的汽車電子標(biāo)識(shí)的普及,接下來(lái)我們的攝像頭、攝像機(jī)等設(shè)備同樣要進(jìn)行一個(gè)數(shù)字化的標(biāo)識(shí),才能夠進(jìn)行信息安全的交互。
3.制定交互的標(biāo)準(zhǔn)或者規(guī)范
我們需要建立一個(gè)完整的生態(tài)系統(tǒng),涉及汽車、智能承載終端、通信等方面,我們正在對(duì)此進(jìn)行聯(lián)合討論,但公安系統(tǒng)已經(jīng)開始啟動(dòng)這項(xiàng)工作,制定信號(hào)機(jī)信息的標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于可變限速、可變車道等這些可以聯(lián)網(wǎng)的路況管控設(shè)施,需要進(jìn)行個(gè)數(shù)據(jù)的交互,我們也在考慮制定數(shù)據(jù)交互的標(biāo)準(zhǔn)。
通過做無(wú)錫的車聯(lián)網(wǎng)讓我們有了幾個(gè)非常大的感觸,我們覺得未來(lái)的智慧交通確實(shí)是首先要做一個(gè)比較好的生態(tài),我們?nèi)魏我患?、任何一個(gè)行業(yè),確實(shí)是很難獨(dú)立性、覆蓋性地把它完成,所以我們要攜手共同打造一個(gè)生態(tài) ,共同尋找一條現(xiàn)實(shí)可行的發(fā)展路徑。
來(lái)源:公安部交通管理科學(xué)研究所副所長(zhǎng)劉東波
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