車路協(xié)同，為智慧交通“提速”

交通上大家最關(guān)心就是安全，在開放道路的情況下，駕駛安全依舊是面臨著比較大的挑戰(zhàn)，比如說現(xiàn)在的車聯(lián)網(wǎng)，有的車是自動駕駛的功能，未來L3會裝很多的傳感器，也越來越智能。即使有這么多傳感器使能自動駕駛，很多場景依然是避免不了，比如惡劣天氣下，基本上在高速公路惡劣天氣情況下會發(fā)生大卡車追尾的情況。第二就是經(jīng)常有大車遮攔清，會發(fā)生二級事故，這樣傳感器也是失效。第三就是行人橫穿。第四就是紅綠燈識別，經(jīng)常在大車后面不知道紅綠燈的情況，經(jīng)常出現(xiàn)闖紅燈的現(xiàn)象。這些都是我們最關(guān)心的問題。

未來自動駕駛到來的時候，現(xiàn)在自動駕駛很美好，但是價格讓所有人望而卻步，我們看中國汽車銷量的分布價格區(qū)間，25萬元以內(nèi)的車占到了85%的銷量，大多數(shù)的消費(fèi)者接受25萬元以內(nèi)的車。但是現(xiàn)在如果一輛車要達(dá)到L4的自動駕駛，未來攝像頭是8到12個，甚至更多，雷達(dá)要五到六個，加上人工智能平臺，車載平臺，成本會非常高，高達(dá)5到20萬美金不等。在這么高傳感器的配置下支持自動駕駛，消費(fèi)者自身的車輛也就25萬，這就形成嚴(yán)格的不對等，未來自動駕駛?cè)绾纹占昂苤匾?。核心的問題是目前自動駕駛要配更多的傳感器，核心問題是現(xiàn)在感知能力不夠，那能不能通過路側(cè)提升感知的準(zhǔn)確率，降低車自身對傳感器的要求和配置。

 理解未來感知應(yīng)該來自于車內(nèi)部和道路，就是說C-V2X其實(shí)更好的使能車輛非視距路側(cè)感知，目前C-V2X是可以辨別前方，根據(jù)美國交通部數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，36%左右的事故是由于目前探測不到的情況下發(fā)生的。所以我們更需要通過路側(cè)來讓車變得更聰明，感知更大的范圍，實(shí)現(xiàn)超視距的感覺。

C-V2X從技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)到現(xiàn)在也做過大量的測試驗(yàn)證，驗(yàn)證車和車，車和路之間的通信可靠性。安全一定要保證。所以在德國A9高速實(shí)側(cè)在對開的情況下，車與車之間可以達(dá)到百分之百的識別。同時通信識別可以保證在協(xié)同范圍內(nèi)，時側(cè)方面，歐洲、日本的測試，時側(cè)情況下應(yīng)該都是15毫秒之間。同時也做向網(wǎng)絡(luò)容量的模擬，這個模擬很重要，將來如果都裝配了C-V2X都具備了通信能力，那網(wǎng)絡(luò)容量是否可以承擔(dān)這么多的容量。

C-V2X實(shí)際上來說為人、車、路提供更多的應(yīng)用場景，可以看到C-V2X所定17類車路協(xié)同的應(yīng)用，有車、車之間，車人之間，車路之間，目標(biāo)是提升安全，提升效率，提升更多的信息服務(wù)。除此之外，也做一些增強(qiáng)消息集，為特定化的應(yīng)用環(huán)境服務(wù)，比如園區(qū)的應(yīng)用場景，目前整個C-V2X車路協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)也在逐步的制定和完善當(dāng)中。

在去年年底，2018年12月份華為和奧迪一起在延崇高速沿路部署了相應(yīng)的路側(cè)，同時通過路側(cè)基站把高速公路動態(tài)的標(biāo)識以及車輛的狀態(tài)實(shí)時發(fā)給自動駕駛的車輛，使自動駕駛車輛可以在80公里的速度下實(shí)現(xiàn)L2到L4自動駕駛的功能。

講到C-V2X使能道路數(shù)字化和智慧交通的整體解決方案，在路側(cè)會安裝路側(cè)單元，結(jié)合在路側(cè)單元具備通信的能力和路側(cè)傳感器以及交通雷達(dá)攝像頭讓路側(cè)感知設(shè)備可以感受到所有的交通元素，然后把情況發(fā)送給自動駕駛的車輛，為整個智慧交通提供交通管理服務(wù)。

路側(cè)會部署相關(guān)的智能感知基站，整個感知基站一塊目標(biāo)是要為整個車輛提供一個上帝視角的腑瞰全方面的感知，第一是交通入口場景，在高速公路沿路會通過雷達(dá)和攝像頭探測有沒有異常的車輛，目標(biāo)是檢測行人、自行車、轎車、卡車，同時探測速度、大小、位置、方向、軌跡，車道級排隊(duì)長度和車流密度，車載雷達(dá)頻率調(diào)度。同時，考慮是否能夠通過路側(cè)單元來做干擾調(diào)度。所以應(yīng)對這個，把這些道路所有的信息發(fā)送給車輛之后就可以實(shí)現(xiàn)盲區(qū)和非視距運(yùn)動物體的預(yù)警。第二周邊車輛行駛的判斷，比如現(xiàn)在所有的自動駕駛做道路規(guī)劃的時候來規(guī)劃路線，核心的問題是無法判斷周邊車輛的行動軌跡，如果道路的右側(cè)堵住，讓自動駕駛本身一輛車可以更精確感受到周邊所有車輛的行駛軌跡。車輛綠波引導(dǎo)編隊(duì)啟停這些都會實(shí)現(xiàn)。

下一個就是關(guān)于C-V2X通信標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)展和路標(biāo)。實(shí)際上，C-V2X通信標(biāo)準(zhǔn)包含兩個階段，第一個階段就是我們現(xiàn)在的LTE-V2X，還有一個是5G-V2X。我們預(yù)估5G-V2X的標(biāo)準(zhǔn)正在制定，到2020年相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)會制定完，同時會經(jīng)過產(chǎn)業(yè)鏈的完善，進(jìn)行發(fā)放，整個預(yù)估我們讓C-V2X成功商用的使是在2024到2025年。

這一塊是整個華為規(guī)劃C-V2X終端產(chǎn)業(yè)鏈的商用節(jié)奏，在2017年以前我們并沒有提出C-V2X這個技術(shù)，所有的車載終端，包括通信模塊和芯片都是基于4G，提供信息娛樂相關(guān)的接入服務(wù)的芯片。在2018到2019年已經(jīng)推出了4G信息娛樂、同時還可以做LTE-V  PC5車路協(xié)同?，F(xiàn)在我們所說的5G的技術(shù)到來，第一批商用就是增強(qiáng)的移動寬待服務(wù)的業(yè)務(wù)所提供的芯片，同時也支持LTE-V2X  PC5車路協(xié)同，包含了相關(guān)功能和業(yè)務(wù)。

說到這兩個大的階段LTE-V和5G-V2X的應(yīng)用，下一個階段等5G-V2X到來之后可以增加5G-V2X的路側(cè)單元，對于還沒有建的，可以通過5G-V2X和LTE-V2x進(jìn)行部署，車載終端會在2020年就會有商用量產(chǎn)車來裝備相關(guān)的模塊。5G-V2X車載終端會接有現(xiàn)有的功能，新車和老車之間會通過5G-V2X來實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。所以說在整個車端的通信也是頻繁演進(jìn)。

在應(yīng)用側(cè)方面LTE-V和5G-V2X也會長期的去部署，現(xiàn)在部署LTE-V會支持現(xiàn)在所有的普通駕駛功能和普通的自動駕駛場景。到了5G-V2X到來那一天，它的能力會更強(qiáng)，比如通信時間會更低，帶寬會更大，這種情況下，5G-V2X會支持更高級的自動駕駛功能，要實(shí)時的去分享前車的視頻，同時包括車載信息的共享以及遠(yuǎn)程的駕駛監(jiān)管，這都需要更大的帶寬，由5G-V2X來承載。這個情況下LTE-V和5G-V2X并不是替代的發(fā)展，兩個技術(shù)都會各自的業(yè)務(wù)。

關(guān)于中國C-V2X產(chǎn)業(yè)的進(jìn)展情況，去年已經(jīng)做了從零到一的第一步，在標(biāo)準(zhǔn)、政策、產(chǎn)業(yè)上已經(jīng)獲得相關(guān)的進(jìn)展，比如車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)獲得了交通部、公安部等各個部委的認(rèn)可，C-V2X將會成為車聯(lián)網(wǎng)唯一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，同時配合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的落地，工信部在去年也正式發(fā)放了5GAA頻譜，同時無錫試點(diǎn)項(xiàng)目也逐步展開，同時工信部正式發(fā)布了車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃，這個行動計(jì)劃當(dāng)中明確了有了規(guī)劃，整個未來LTE-V能夠從路網(wǎng)到標(biāo)準(zhǔn)到應(yīng)用逐步發(fā)展到各個階段。在試點(diǎn)項(xiàng)目當(dāng)中，中國的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)部署在各省，加快的推進(jìn)，去年無錫在城市方面做了四分之一城區(qū)的覆蓋，大約240個入口已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了信號器和路側(cè)單元的互聯(lián)，包含動態(tài)標(biāo)識的信息等，在今年無錫預(yù)計(jì)會實(shí)現(xiàn)800到一千萬入口的全覆蓋。另外，工信部正在考慮是否牽引其他更多的城市，去年發(fā)布十個先導(dǎo)企業(yè)來做試點(diǎn)項(xiàng)目。在2019年河北、江蘇、廣東有車路協(xié)同的項(xiàng)目啟動。

未來車路協(xié)同不僅僅是一輛車，可能所有的車，包括使用不同芯片，不同終端廠家以及來自不同的車輛這些都要互相通信才能真正的實(shí)現(xiàn)最大化的發(fā)揮車路協(xié)同的價值。車路協(xié)同出了路也可以車，車企已經(jīng)在加速開發(fā)，整個商用時間放在2020年到2021年，第一福特中國已經(jīng)在官網(wǎng)上正式宣布在2021年福特的量產(chǎn)車會大寨C-V2X技術(shù)，加速福特集團(tuán)在智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展。第二個信息是2019吉利正式宣布會量產(chǎn)支持C-V2X車型。第三個信息是兩家車企將在2020年開始在中國市場商用量產(chǎn)C-V2X車輛，總量規(guī)劃超過一千萬。第四，中國自由品牌的車企，華為也跟車企合作，成立了C-V2X車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈，通過生態(tài)圈的運(yùn)作積極的推動整個C-V2X產(chǎn)業(yè)的進(jìn)展。目前來看，我們?nèi)A在4月份的時候在上海車展會聯(lián)合中國車企共同發(fā)布中國C-V2X商用路標(biāo)和規(guī)劃，推動C-V2X半夜在中國的商用化進(jìn)程。

最后，目前汽車、交通、信息這三大行業(yè)將來會深度的融合，通過車路協(xié)同使能未來的智能交通，希望通過車路協(xié)同能夠?qū)崿F(xiàn)30%的交通效率的提升，按照一公里的公路造價成本，我們會節(jié)省出來很多基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)成本。第二就是希望能夠降低80%的交通事故，甚至實(shí)現(xiàn)零死亡。未來整個通信交通事故的降低會進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，這也是提出來智慧交通的發(fā)展目標(biāo)。