自動(dòng)駕駛=無人駕駛?這個(gè)你得了解一下

導(dǎo)讀：科技發(fā)展日新月異的今天，“自動(dòng)駕駛”和“無人駕駛”離我們越來越近了，然而，還有不少人聽到這兩個(gè)詞有些傻傻分不清楚，以為它們就是一個(gè)概念，實(shí)際上并非如此。簡單來說，無人駕駛就是自動(dòng)駕駛發(fā)展到最高階段，但自動(dòng)駕駛不僅僅包括無人駕駛。

科技發(fā)展日新月異的今天，“自動(dòng)駕駛”和“無人駕駛”離我們越來越近了，然而，還有不少人聽到這兩個(gè)詞有些傻傻分不清楚，以為它們就是一個(gè)概念，實(shí)際上并非如此。簡單來說，無人駕駛就是自動(dòng)駕駛發(fā)展到最高階段，但自動(dòng)駕駛不僅僅包括無人駕駛。

自動(dòng)駕駛是汽車工業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等高新信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是目前和未來全球汽車與交通領(lǐng)域發(fā)展的主要方向。目前全球汽車行業(yè)公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)有兩個(gè)，分別由美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡稱SAE)提出，前者將自動(dòng)駕駛分為5個(gè)等級：無自動(dòng)化、駕駛支援、部分自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化和完全自動(dòng)化，相對來說，后者更為詳細(xì)。

SAE 自動(dòng)駕駛分級為L0到L5，根據(jù)不同程度，從零到完全自動(dòng)化，共分為6個(gè)等級：

L0級：人工駕駛

油門、剎車、方向盤全程皆由駕駛者掌控，屬于純?nèi)斯ゑ{駛，汽車只負(fù)責(zé)執(zhí)行命令并不進(jìn)行駕駛干預(yù)。這是最普通的駕駛方式，包括定速巡航，只能設(shè)定固定的速度，車輛不會(huì)自動(dòng)調(diào)整速度。

L1級：輔助駕駛

自動(dòng)系統(tǒng)有時(shí)能夠幫助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，且只能幫助完成一項(xiàng)駕駛操作，駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。自動(dòng)系統(tǒng)只是在特定的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)介入，如ESP 電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)或ABS 防鎖死煞車系統(tǒng)，主要用于提高行車安全性。

L2級：半自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有多項(xiàng)功能，能同時(shí)控制車速和車道。駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管。如果第一級自動(dòng)駕駛儀是輔助油門和剎車的話，第二級是添加到方向盤，如特斯拉自動(dòng)駕駛儀，沃爾沃飛行員協(xié)助，梅賽德斯-奔馳驅(qū)動(dòng)試驗(yàn)等，車輛的速度和轉(zhuǎn)向可以在一定的條件下控制，例如，ACC自動(dòng)車跟系統(tǒng)的LKA車道偏移輔助和AEB自動(dòng)急救站系統(tǒng)，或大量的APA自動(dòng)停車系統(tǒng)由納智捷都屬于二級自動(dòng)駕駛儀的范圍。

L3級：高度自動(dòng)駕駛

在條件許可的情況下，車輛可以完成所有的駕駛動(dòng)作。并具備提醒駕駛者功能。駕駛者無需監(jiān)控駕駛環(huán)境，雙手甚至可以離開方向盤。駕駛者可以分心，但不可以睡覺，需要隨時(shí)能夠接管車輛，以便隨應(yīng)對可能出現(xiàn)的人工智能應(yīng)對不了的情況。奧迪A8就是滿足這一級別自動(dòng)駕駛的車型，一套完整的傳感器設(shè)備、中央駕駛輔助系統(tǒng)控制單元(zFAS)、人工智能，這些構(gòu)成了A8的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，全車共有12個(gè)超聲波傳感器、4個(gè)全景攝像頭、1個(gè)前置攝像頭、4個(gè)中程雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程雷達(dá)、1個(gè)紅外攝像機(jī)。

L4級：超高度自動(dòng)駕駛

完全自動(dòng)駕駛，駕駛者可以有，也可以沒有，但依然在特定的場景下實(shí)現(xiàn)。車輛在啟動(dòng)自動(dòng)駕駛后，計(jì)算機(jī)將在目的地設(shè)置后按自己的路線行駛，無需干預(yù)全面駕駛，只需在高速公路或市區(qū)等特定區(qū)域進(jìn)行干預(yù)，但它已經(jīng)能夠處理大部分的“動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)任務(wù)”。

L5級：全自動(dòng)駕駛

完全自動(dòng)駕駛，且在任何場景都可以。車上不需要方向盤等駕駛設(shè)備，完全通過電腦感知與運(yùn)算來駕駛車輛，不論任何環(huán)境、路況，都不需要人類駕駛介入操控，此前日內(nèi)瓦車展Volkswagen 展出的ID Vizzion 概念車就屬于這一自動(dòng)駕駛級別的車款。

雖然研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車非常昂貴，但是一旦成為主流，可以節(jié)省大量費(fèi)用。如果道路上大多數(shù)汽車都是自動(dòng)駕駛汽車，其實(shí)更加安全，用于維修和支付保險(xiǎn)的錢會(huì)更少;自動(dòng)駕駛汽車效率更高，因而可以節(jié)省開車、停車時(shí)的燃料開支，以及由于交通擁堵而花費(fèi)的時(shí)間。自動(dòng)駕駛的最終指向是“無人駕駛”，期待這一時(shí)刻早日到來。