如果以城市為建設(shè)單位,那智能交通就是為了根治“城市病”而出現(xiàn)。所以,我們常說,智慧城市,交通先行。
對于智能,在2019年被徹底放大,在今年政府工作報告中“智能+”這一概念被首次提出。
于是,在AI風(fēng)行當(dāng)下之際,在交通領(lǐng)域“智能+”能為將改變什么,是本文重點(diǎn)所在。
“智能+”與“互聯(lián)網(wǎng)+”如出一轍,都是政府提出的概念性詞匯,我們可以理解為“智能+”就是一種泛在的智能,放置到各行各業(yè),會有不同解讀。而交通是一個大眾參與的系統(tǒng),未來,交通要凸顯智能也一定是泛在的。
但無論多泛在,建設(shè)的落腳點(diǎn)一定是更安全、更便捷、更綠色、更高效的智能交通系統(tǒng)。
以下我們從幾個方面來看,AI如何駕馭智能交通,拓寬“智能+”在該領(lǐng)域的應(yīng)用邊界。
如果從公安角度看,一個城市的文明水準(zhǔn),站在路口就能一目了然。城市文明交通將是各個城市日夜閃耀的名片。對于公安交通管理在新時期也出現(xiàn)了新常態(tài),這是在城市產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、需求結(jié)構(gòu)、要素結(jié)構(gòu)都開始重大變化,市民職住分離、出行波動可能會更加劇烈,互聯(lián)網(wǎng)出行、網(wǎng)約車、電商外賣正在一波一波的井噴。圍繞“有序、暢通、安全、文明”的目標(biāo)。從公安執(zhí)法和管理角度看,新常態(tài)包括 6 個方面:
● 車輛數(shù)井噴,車輛發(fā)展快于道路承載能力;
● 交通文明還需改進(jìn),部分人的不良出行習(xí)慣,可以擾亂整個城區(qū)交通安全、有序;
● 交通規(guī)則豐富,交通管理越來越個性化、人性化,更多滿足最大的大多數(shù)日常出行要求,這同時帶來交通規(guī)則的因地制宜、因時制宜,管理規(guī)則越來越豐富、彈性;
● 停車位少、新舊路網(wǎng)并存,各個城市居民居住在老城區(qū)、生活教育在老城區(qū)、工作在新城區(qū),長期處于停車位少、不均衡,新舊路網(wǎng)并存的狀態(tài);
● 功能區(qū)密集,城市化快速發(fā)展,城區(qū)快速擴(kuò)張,但教育、醫(yī)療、商業(yè)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等核心功能相對集中在部分城區(qū);
● 交通監(jiān)控、信號機(jī)、交通誘導(dǎo)和互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、移動應(yīng)用,還難于協(xié)同。
這是當(dāng)前階段下,普遍存在的交通管理新常態(tài)。理解交通管理的新常態(tài),有助于公安貼近路面,貼近業(yè)務(wù),去發(fā)現(xiàn)新常態(tài)帶來的新挑戰(zhàn)。
之前也提到,“智能+”接棒“互聯(lián)網(wǎng)+”,是大勢所趨。宏觀層面來看,“智能+”正式接棒“互聯(lián)網(wǎng)+”成為賦能傳統(tǒng)行業(yè)的新動力,人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深度融合,規(guī)模化落地的時機(jī)出現(xiàn)了。從微觀層面來看,借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算技術(shù)的豐富應(yīng)用,“智能+”才會讓我們走入更加智能的萬物互聯(lián)生活。
正因為如此,2016年有阿里巴巴提出的城市交通大腦在新時期要體現(xiàn)“智能+”的能力,其平臺需要利用大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等前沿核心技術(shù),打造三個層面的“智能+”。前端包括:道路監(jiān)控、交通卡口、電子警察、信號燈、執(zhí)法儀等等;平臺包括:云計算、云存儲、云網(wǎng)絡(luò)、交通大數(shù)據(jù)湖、開放算法倉,以及交通視頻分析算法、違法智能分析算法、時空分析算法、信號優(yōu)化算法;應(yīng)用層包括:緝查布控、違章取證、違法處理、信號優(yōu)化、交通誘導(dǎo)、出行提示、執(zhí)法監(jiān)督。
因此,城市交通大腦需要構(gòu)筑AI技術(shù)來對這三個層面各個應(yīng)用算法的統(tǒng)一算法部署和資源調(diào)度以及訓(xùn)練,統(tǒng)一管理下層各類異構(gòu)資源,完成各類算法任務(wù)的調(diào)度,并針對業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行不斷訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)能力,支持基于深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練以及推理服務(wù),也能提供大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)組件,可輔助用于視頻分片處理、圖片存儲、數(shù)據(jù)檢索等。此外還能提供針對圖像多維向量特征檢索優(yōu)化的結(jié)構(gòu)化存儲能力,可支持百億級別+的特征高性能檢索。
如此一來,這樣的城市交通大腦,新平臺在支撐交通管理上,將達(dá)到五種效果:
交通狀態(tài)的感知,也就是數(shù)據(jù)化:全城感知,包括深度學(xué)習(xí)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型等,例如把交通流量參數(shù)進(jìn)行數(shù)字化,包括速度、數(shù)量、車輛數(shù)據(jù),道路飽和度、占有率等。
視頻圖片聯(lián)網(wǎng)共享:從交通很多資源采集后存放在各個區(qū)里,沒有共享和分析。整個城市怎么銜接呢?整個城市需要變成一個資源池,視頻利用率就可以提升50%以上。不增加攝像頭,但是前端視頻圖片資源利用率進(jìn)行大幅提升。
全城智能分析算法融合:現(xiàn)在的交通系統(tǒng)包括很多碎片智能,視頻監(jiān)控設(shè)備里有智能、攝像頭里有智能、卡口系統(tǒng)里有智能,現(xiàn)在的交通系統(tǒng)只能解決這一路這一業(yè)務(wù)的問題,不能解決下一路下一業(yè)務(wù)的問題,通過開放平臺和算法倉,將這些碎片智能融合成一個完整的智能系統(tǒng),并實現(xiàn)智能業(yè)務(wù)的持續(xù)演進(jìn)。
交通違法大數(shù)據(jù)快速打擊建模:30 分鐘輸出情報,支持專項打擊行動。今天抓酒駕,明天處理泥頭車等等,交警說每一次專項行動,必須有重大執(zhí)法成果、必須有威懾力,這都需要大數(shù)據(jù)打擊建模引擎的支持。
時空分析引擎,智能分析交通流量,服務(wù)交通出行。
總之,在“智能+”下的城市交通大腦,是一個整體系統(tǒng)的智能進(jìn)化,如大腦神經(jīng)原一樣的體系架構(gòu),智能交通在公安管理和執(zhí)法業(yè)務(wù)方面能互相順暢運(yùn)行和高效協(xié)同,并產(chǎn)生新的智慧。
非現(xiàn)場執(zhí)法也是最近公安部門十分關(guān)注且提倡的智能交通科技手段,原因在于以下幾點(diǎn):
其一,隨著城市擴(kuò)展建設(shè),道路長度不斷增加,車輛數(shù)井噴且流動性大,傳統(tǒng)方式僅依靠民警上路巡邏查獲交通違法行為,當(dāng)場予以教育或處罰的執(zhí)法工作方式,已不能適應(yīng)當(dāng)前道路交通安全管理形勢發(fā)展的趨勢,急需升級為AI+人工的新管理模式。
其二,在現(xiàn)場執(zhí)法中,諸如路邊違章停車,占用非機(jī)動車道、鳴笛,濫用燈光等,容易造成現(xiàn)場執(zhí)法爭執(zhí)、阻擾、抗拒等現(xiàn)象,需要非現(xiàn)場執(zhí)法來突出重事實、重證據(jù),進(jìn)一步體現(xiàn)執(zhí)法公正性。
其三,當(dāng)下智能交通范圍治理關(guān)注點(diǎn)在向人、車兩個方向發(fā)展,而形成的海量交通大數(shù)據(jù),包含人、車、路;視頻、圖片、交通流等各類數(shù)據(jù),后端需要有效處置的技術(shù)手段,以形成精準(zhǔn)打擊。
正是由于存在痛點(diǎn),非現(xiàn)場執(zhí)法的價值和意義才能凸顯。那么,非現(xiàn)場執(zhí)法具體是什么?我們可以這樣理解,具備違章行為自動判定,兼具機(jī)器連續(xù)工作優(yōu)勢和人類部分認(rèn)知能力,準(zhǔn)確、快速地對機(jī)動車違法行為進(jìn)行審核分析執(zhí)法,并與交通大腦人口信息庫、交通管理人像庫、失駕人群信息庫等進(jìn)行實時比對,實現(xiàn)全天候、全方位,高效率的精準(zhǔn)查處采用成熟的機(jī)器視覺,代替人工視覺進(jìn)行車輛目標(biāo)提取、目標(biāo)跟蹤、自動車牌識別技術(shù)手段。
非現(xiàn)場執(zhí)法在新時期也在拓展“智能+”的應(yīng)用,有以下幾個方面:
多維數(shù)據(jù)準(zhǔn)確識別
針對車牌號碼的抓拍和識別技術(shù)目前已經(jīng)很成熟了,業(yè)界普遍識別準(zhǔn)確率都很好,大概做到99%也不是很難,但是對于其他的車輛特征,比如車型、車標(biāo)、車款等特征,雖然也可以識別,但是其指標(biāo)和車牌識別指標(biāo)相比還是有一定的差距,還有諸如駕駛員不系安全帶、開車打電話等行為特征的識別,準(zhǔn)確率就更低了,有時候也就是50%—60%左右,基本上可以理解為抓拍相機(jī)具備了這個功能,但是因為指標(biāo)較低,所以可用度其實并不高。
從2018年開始,基于深度學(xué)習(xí)算法的抓拍單元開始陸續(xù)出現(xiàn),它的一個顯著特征就是識別指標(biāo)的快速提升,當(dāng)前市場主流品牌攝像機(jī)支持包括車牌、車型、車身顏色、車款和車標(biāo)等幾十項車輛特征信息的快速準(zhǔn)確識別,同時支持非機(jī)動車及行人特征的識別。
在交通管控、涉車治安防控應(yīng)用方面,車輛大數(shù)據(jù)的應(yīng)用是非常重要的,而決定大數(shù)據(jù)能不能用出好效果的重要因素之一就是數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,在多維數(shù)據(jù)識別準(zhǔn)確率方面,主流攝像機(jī)對于車型、車款和車標(biāo)等重要車輛特征的識別,白天和夜間識別率均在98%以上,已幾乎接近于車牌號碼識別的準(zhǔn)確率,有了這些更準(zhǔn)確的多維數(shù)據(jù)作為支撐,涉車大數(shù)據(jù)應(yīng)用將會發(fā)揮更大的價值。
違法抓拍關(guān)注點(diǎn)在向人、車兩個方向發(fā)展
提到違法抓拍,人們第一個想到的就是電子警察相機(jī),它具備很多機(jī)動車違法行為的自動抓拍,比如闖紅燈、違法變道、逆行、壓線、不按導(dǎo)向車道行駛等,為交警非現(xiàn)場執(zhí)法帶來了很大的幫助,但這基本都是圍繞著機(jī)動車這個目標(biāo)展開的。
最近這兩年,隨著AI技術(shù)的快速發(fā)展,抓拍相機(jī)的識別能力有了很大的提升,違法抓拍的關(guān)注點(diǎn)已經(jīng)不僅僅是機(jī)動車,比如斑馬線不禮讓行人抓拍、行人闖紅燈抓拍、失駕人員布控等業(yè)務(wù)開始出現(xiàn)并快速發(fā)展,違法抓拍關(guān)注點(diǎn)在向人、車兩個方向發(fā)展。
優(yōu)秀的攝像機(jī)在圍繞人、車兩個維度可以提供近20種違法抓拍功能,同時還創(chuàng)新實現(xiàn)了闖綠燈、低速抓拍、車間距抓拍等應(yīng)用,另外在抓拍有效率方面也表現(xiàn)的很好,實測數(shù)據(jù)顯示,部分功能如闖紅燈、闖紅燈停車、壓線、占用公交車道的抓拍有效率高達(dá)100%,依托深度學(xué)習(xí)算法,真正實現(xiàn)了單相機(jī)多功能合一高效抓拍、分場景靈活應(yīng)用的需求。
新型執(zhí)法方式不斷出現(xiàn)
現(xiàn)在北京、上海、??诘瘸鞘虚_始不斷出現(xiàn)一種新的違法抓拍業(yè)務(wù):鳴笛抓拍。在禁鳴區(qū)域,增加聲音定位設(shè)備檢測鳴笛聲,聯(lián)動抓拍相機(jī)進(jìn)行鳴笛車輛抓拍,根據(jù)需要進(jìn)行違法處罰和違法通報,治理城市車輛亂鳴笛的現(xiàn)象。類似于這樣的應(yīng)用在之前我們可能覺得它不可能實現(xiàn),但是現(xiàn)在卻已經(jīng)變成了現(xiàn)實,而且在全國范圍內(nèi)熱度較高,很多城市都開始進(jìn)行試點(diǎn)建設(shè)。再比如,夜間車輛不按規(guī)定使用遠(yuǎn)光燈,這樣的違法駕駛行為想通過非現(xiàn)場執(zhí)法的方式來進(jìn)行抓拍識別難度是很大的,現(xiàn)在一些廠家也已經(jīng)突破了這個技術(shù)難點(diǎn),可以進(jìn)行遠(yuǎn)光燈識別和抓拍。
可以看出,非現(xiàn)場執(zhí)法,突出的是交警執(zhí)法的精準(zhǔn)。
如果從交通運(yùn)輸?shù)慕嵌瓤矗嚶穮f(xié)同就是“智能+”在智能交通領(lǐng)域最切實際的場景應(yīng)用了。
車路協(xié)同是采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),全方位實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,并在全時空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。
車路協(xié)同其實就是下一代的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù),為什么車路協(xié)同備受關(guān)注,主要是與智能駕駛、無人駕駛息息相關(guān),讓智慧的車駛向智慧的路,并且把人、車、路、環(huán)境這四個交通要素全部協(xié)調(diào)統(tǒng)一。車路協(xié)同在智能交通領(lǐng)域是一個全新的戰(zhàn)場。
2018年9月阿里巴巴、百度等一些大的互聯(lián)網(wǎng)公司先后發(fā)布了車路協(xié)同的戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)和計劃,也預(yù)示著車路協(xié)同將會有跨界而來的“不速之客”。
車路協(xié)同實際上是把單個車智能的部分成本轉(zhuǎn)移到政府部門,由政府部門來使道路智能化,從而降低智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的配置要求,使其成本降低,加速普及。從具體場景上,有遠(yuǎn)期和近期的場景。
遠(yuǎn)期的是面向自動駕駛的場景探索。
近期場景是主要圍繞車聯(lián)網(wǎng)智能的應(yīng)用。
其主要場景有:盲點(diǎn)警告、前撞預(yù)警、電子緊急制動燈、交叉口輔助駕駛、禁行預(yù)警、違反信號或停車標(biāo)志警告、彎道車速預(yù)警、道路交通狀況提示、車輛作為交通數(shù)據(jù)采集終端、匝道控制、信號配時、專用通道管理、交通系統(tǒng)狀況預(yù)測等。
當(dāng)然,車路協(xié)同也只是一個探索階段,目前全國具備車路協(xié)同的智慧公路也較少,但畢竟從道路和通信網(wǎng)絡(luò)方面拓寬了“智能+”應(yīng)用邊界,嘗體驗了之前未有的嘗試。
公安和交通運(yùn)輸是智能交通兩大主管單位,作為建設(shè)方,他們借助人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等技術(shù),正在展開“智能+”的應(yīng)用。從以上分析可以看出,智能交通從以前簡單的信息化已經(jīng)發(fā)展到大數(shù)據(jù)執(zhí)法的綜合應(yīng)用,也從單一關(guān)注人、車方面轉(zhuǎn)向人、車、路、環(huán)境的高效協(xié)同,這是從輔助駕駛到無人駕駛的必經(jīng)之路。
此外,在AI賦能下,城市交通大腦的“智能+”應(yīng)用也最終形成一個生態(tài)協(xié)同系統(tǒng),如一個大腦控制中樞,利用車路協(xié)同組成的經(jīng)脈網(wǎng)絡(luò),精準(zhǔn)的控制由前端感知層組成的四肢。只有如此,“智能+”在智能交通,才意義非凡。
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