國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)--車路協(xié)同與北斗高精度定位

當(dāng)前交通領(lǐng)域的三大難題是交通擁堵、交通安全、環(huán)境污染。構(gòu)建基于V2X的車路協(xié)同平臺是提升交通效率的必要條件。

       同時，自動駕駛技術(shù)的三個基本問題，我在哪里？我要去哪里？我怎么去？包含了兩個核心技術(shù)，高精度定位和高精度地圖；其中高精度地圖也需要高精度定位來進(jìn)行測繪制作而成。

       在實際應(yīng)用中，高精度定位將自動駕駛汽車的環(huán)境感知數(shù)據(jù)與高精度地圖進(jìn)行對比，從而判別車輛在高精地圖中的精確位置。所以，高精度定位是實現(xiàn)自動駕駛汽車路徑規(guī)劃的前提條件。換句話說，北斗高精度位置服務(wù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車運營基礎(chǔ)和保障，具體體現(xiàn)在如下方面：

        提供北斗高精度定位服務(wù)，幫助地圖制作高精度采集制作及更新，以北斗高精度位置為基礎(chǔ)集成慣導(dǎo)、機(jī)器視覺、激光雷達(dá)并融合航空航天遙感數(shù)據(jù)以進(jìn)行融合更新高精度地圖數(shù)據(jù)的位置服務(wù)平臺。

        給智能汽車提供基礎(chǔ)定位服務(wù)，形成穩(wěn)定的高可靠性的高精度定位服務(wù)。

        提供高精度地圖服務(wù)平臺，協(xié)助智能汽車的定位的高可靠性可運營維護(hù)，協(xié)助汽車高精度信息包括高精度地圖數(shù)據(jù)的采集制作及更新的閉環(huán)。

        為智能汽車交通及道路包括政府基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、車聯(lián)網(wǎng)運營服務(wù)提供基礎(chǔ)服務(wù)，并未自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)運營系統(tǒng)提供基礎(chǔ)精準(zhǔn)時空位置服務(wù)。

        北斗導(dǎo)航等技術(shù)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展，不僅給智能交通系統(tǒng)注入新的技術(shù)內(nèi)涵，也對智能交通系統(tǒng)的模式、理念產(chǎn)生了巨大影響。在今年8月的亞歐安博會上，中國衛(wèi)星導(dǎo)航衛(wèi)星定位協(xié)會會長于賢成提出“智能交通發(fā)展離不開衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)，衛(wèi)星導(dǎo)航是智能交通的先導(dǎo)”?；谲嚶穮f(xié)同的自動駕駛技術(shù)路線，以北斗導(dǎo)航為基礎(chǔ)的高精度地圖與定位可有效提高和保證位置精確度。充分利用已有北斗地基增強網(wǎng)，建立車用網(wǎng)絡(luò)高精度統(tǒng)一時間體系，提供全國統(tǒng)一的車用高精度時空服務(wù)。加強導(dǎo)航系統(tǒng)和通信系統(tǒng)融合，建設(shè)多源導(dǎo)航平臺。推動北斗通信服務(wù)和移動通信雙網(wǎng)互通，建立車用應(yīng)急系統(tǒng)。完善輔助北斗系統(tǒng)，提供快速輔助定位服務(wù)。

       以北斗地基增強網(wǎng)為基礎(chǔ)建設(shè)全國高可靠性高性能的運營系統(tǒng)來說，需要加大技術(shù)可靠性和市場運營能力。同時和通訊包括5G以及V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)融合。一是形成運營閉環(huán)，二是進(jìn)行導(dǎo)航定位增強，包括快速輔助定位。對北斗產(chǎn)業(yè)發(fā)展從芯片、終端、系統(tǒng)的應(yīng)用形態(tài)，進(jìn)行平臺運營服務(wù)應(yīng)用牽引拉動，對北斗+互聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)融合和跨界解決以往北斗產(chǎn)業(yè)商業(yè)模式匱乏。對北斗上下游產(chǎn)業(yè)進(jìn)行有序整合，也是對GPS市場提供了非常有力競爭格局。從散亂的市場形態(tài)，到有序的產(chǎn)業(yè)競爭。以北斗高精度服務(wù)為契機(jī)有了趕超GPS產(chǎn)業(yè)機(jī)會。

       北斗三號全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射，標(biāo)志著北斗走向全球，北斗發(fā)展進(jìn)入新時代。

       北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)副總設(shè)計師楊元喜院士介紹說，北斗三號與二號的區(qū)別不僅在于衛(wèi)星組網(wǎng)從區(qū)域走向全球，而且在載荷、星間鏈路、激光通信等方面也有進(jìn)步。如北斗三號采用星載氫原子鐘，其精度將比北斗二號的星載銣原子鐘提高一個數(shù)量級。又如，北斗三號增加了衛(wèi)星搜救功能和全球位置報告功能。

       北斗三號在設(shè)計之初，就將目標(biāo)放在比肩尚未發(fā)射的第三代GPS導(dǎo)航衛(wèi)星以及伽利略導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)上，定位精度大幅提升。北斗三號衛(wèi)星可以利用星間鏈路，實現(xiàn)相互間的通信和數(shù)據(jù)傳輸，還能相互測距，自動“保持隊形”。全球組網(wǎng)后，北斗系統(tǒng)的定位精度將提升1-2倍。加上北斗地基增強系統(tǒng)（CORS系統(tǒng)），北斗衛(wèi)星能夠有效實現(xiàn)分米級乃至毫米級的定位精度。

       CORS系統(tǒng)通過云計算平臺，將成為時空產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施與公共服務(wù)，為全國提供精度均一的RTK服務(wù)與天地一體的精準(zhǔn)時空服務(wù)。

       北斗高精度地圖定位服務(wù)是人工智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施，將成為人工智能時代重要入口。北斗產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，首先，作為主要端（單兵）為主體，北斗作為傳感器嵌入，主要應(yīng)用于軍品及應(yīng)急機(jī)構(gòu)提供定位功能；其次，以端+通訊+系統(tǒng)的形式提供位置服務(wù)，典型案例是車載導(dǎo)航、車輛監(jiān)控等位置服務(wù)；最后，以智能終端+云平臺的形式，建設(shè)智能平臺，融合北斗+互聯(lián)網(wǎng)+云平臺+大數(shù)據(jù)形成人工智能平臺系統(tǒng)。

       當(dāng)前，隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，高精度地圖重要性日益凸顯，已成為實現(xiàn)無人駕駛和智能交通不可或缺的重要一環(huán)，隨著個性化定制化出行需求的逐漸提升，企業(yè)將通過構(gòu)建人工智能+大數(shù)據(jù)云平臺，為用戶提供智慧出行整體解決方案。用戶的多元化需求將使得地圖功能更加全面，3D街景地圖和氣候等信息可視化將會成為新的趨勢，基于位置搜索的第三方互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)將不斷成熟，企業(yè)將通過搭建“人工智能+云計算”平臺，整合車主及交通大數(shù)據(jù)資源，為用戶提供個性化、定制化的移動出行整體解決方案，涵蓋語音導(dǎo)航、實時路況、路線規(guī)劃、實景體驗、社交互聯(lián)等。

       如果說，現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)最重要的終端，是智能手機(jī)。未來物聯(lián)網(wǎng)最重要的終端，則將是汽車。

       人工智能時代三個基礎(chǔ)：通信、能源、交通（定位與地圖）。而北斗產(chǎn)業(yè)正是該產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)之基礎(chǔ)。

       智能時代的上半場，是以北斗高精度地圖定位的高精度位置服務(wù)等作為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)為主線。智能時代的下半場，是以大腦中樞為核心。以北斗產(chǎn)業(yè)鏈為垂直優(yōu)勢整合打造場景應(yīng)用，以高精度服務(wù)平臺為基礎(chǔ)拓展布局大腦中樞，形成以高精度北斗為萬物之觸角，建設(shè)智能應(yīng)用運營服務(wù)系統(tǒng)。

       國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司（下文簡稱“國汽智聯(lián)”）作為國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的共性關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)研究、技術(shù)轉(zhuǎn)移擴(kuò)散、首次商業(yè)化應(yīng)用及創(chuàng)新公共服務(wù)為使命，為廣大車企提供前沿共性技術(shù)和基礎(chǔ)服務(wù)平臺。國汽智聯(lián)作為聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組副組長單位，協(xié)助組織工作組開展各項工作，工作組主要研討雙方將共同探討高精度定位等共性技術(shù)，推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自動駕駛地圖、高精度定位以及時空服務(wù)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、接口、規(guī)范及法規(guī)等問題；建立中國標(biāo)準(zhǔn)地圖及服務(wù)體系，作為車企與地圖廠商、國家測繪管理部門的橋梁。

       隨著我國高精度定位與地圖產(chǎn)業(yè)的快速推進(jìn)，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心將致力于服務(wù)行業(yè)、保障安全，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。