融合移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的交通控制時(shí)空網(wǎng)圖

      最近在忙一個(gè)科研項(xiàng)目，是關(guān)于城市交通控制效能可視化的新嘗試，繼去年設(shè)計(jì)了一個(gè)多交叉口實(shí)際測(cè)量版的時(shí)空?qǐng)D后，我們課題組又開始探索下一步將移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)融合進(jìn)來(lái)的可視化。這個(gè)自動(dòng)生成的時(shí)空?qǐng)D里基本上沒(méi)有用到任何的假設(shè)，都是實(shí)際測(cè)量出來(lái)的，所以可以作為"ground truth"來(lái)評(píng)價(jià)一個(gè)交通控制系統(tǒng)的效果。軌跡數(shù)據(jù)樣本比率是整體車流的3%~5%，數(shù)據(jù)源是某品牌車的車載系統(tǒng)的GPS。數(shù)據(jù)量比較大，但數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)化后查詢速度可以接受。

      這個(gè)任務(wù)最難的就是不同數(shù)據(jù)源時(shí)間的匹配問(wèn)題。主要是很多數(shù)據(jù)廠商是手機(jī)收集的軌跡數(shù)據(jù)，位置信息上來(lái)后，在打時(shí)間戳的時(shí)候有時(shí)候用GPS，有的是手機(jī)網(wǎng)絡(luò)，有的用手機(jī)本地時(shí)鐘。這些時(shí)鐘有快有慢，總有幾秒的誤差。但我們?cè)谌粘Ｉ踔猎趂reeway上用是感覺(jué)不到這個(gè)差別的。但時(shí)鐘問(wèn)題在信號(hào)控制的時(shí)空網(wǎng)立刻暴露出來(lái)了，從過(guò)去的文獻(xiàn)看，很多研究最后都顯示很多車闖紅燈（實(shí)際上不是），這個(gè)很難用過(guò)集體調(diào)時(shí)鐘的辦法解決，因?yàn)橛械能壽E時(shí)鐘快有的軌跡時(shí)鐘慢無(wú)法協(xié)調(diào)。在處理這個(gè)數(shù)據(jù)源的時(shí)候我也一直提心吊膽，因?yàn)檎鎸?shí)世界里的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)沒(méi)那么好，教科書一樣的理想圖基本上看不到。更要命的是，交通信號(hào)控制系統(tǒng)時(shí)鐘還不一定準(zhǔn)呢！所以這里坑不少。幸運(yùn)的是，我們的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，軌跡數(shù)據(jù)時(shí)鐘是準(zhǔn)的，交通控制系統(tǒng)的時(shí)鐘恰好也是準(zhǔn)的。而且匹配的非常好?？吹疥J紅燈的數(shù)據(jù)其實(shí)都是右轉(zhuǎn)進(jìn)來(lái)或退出的車輛，這個(gè)是允許的。下一步就要設(shè)計(jì)一些基于移動(dòng)估計(jì)的城市交通評(píng)價(jià)的新參數(shù)，希望能從本地開始，逐漸把交通控制評(píng)價(jià)體系從固定點(diǎn)數(shù)據(jù)源進(jìn)化到新一代的基于移動(dòng)數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)體系。Please stay tuned. 備注，本顯示系統(tǒng)為我們課題組自己開發(fā)的交通信號(hào)評(píng)價(jià)系統(tǒng)。因?yàn)橛玫氖遣煌募夹g(shù)所以無(wú)法和常用的UDOT的來(lái)源系統(tǒng)合并，但目前已經(jīng)可以從UDOT系統(tǒng)數(shù)據(jù)路里提取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)了，所以從一年前的的軟硬件一體方案現(xiàn)在變成了一個(gè)純軟件方案。爭(zhēng)取先鋪出去一些，把實(shí)踐中出現(xiàn)的坑都填一下，增加一下穩(wěn)定性。還有幾個(gè)有趣想法明年再說(shuō)吧。