車路協(xié)同可有效提高交通系統(tǒng)的安全和效率,其大規(guī)模應(yīng)用與推廣已成為未來交通發(fā)展的必然選擇。我國也推出了各項(xiàng)政策支持車路協(xié)同的發(fā)展。特別值得提出的是,智慧公路、車路協(xié)同和智能網(wǎng)聯(lián)汽車已被放在同等重要的地位。
目前,車路協(xié)同的發(fā)展主要面對五大難,分別是感知難、通訊難、控制難、集成難、測試難。首先是感知難,現(xiàn)階段車路協(xié)同的感知還是主要依賴攝像頭,在大雨、大霧等惡劣天氣下可能發(fā)生安全事故。經(jīng)過實(shí)際測試后,路側(cè)的激光雷達(dá)使用壽命仍有待提高,價格也偏貴。增加感知系統(tǒng)后,高速公路的成本激增。此外,這些感知系統(tǒng)能給高速公路帶來什么收益,還有待驗(yàn)證。二是通信難,盡管有5G技術(shù)助力,但基站的密集部署將增加建設(shè)和運(yùn)營成本。三是控制難,目前很多系統(tǒng)“可監(jiān)”,還沒做到“可控”。四是集成難,高速公路上設(shè)備很多,感知方面涉及氣象、道路、交通等信息的收集,但如何對此進(jìn)行集成,仍需深入研究。五是測試難,整個系統(tǒng)部署后取得的效果如何,有待測試評估。
智慧公路,一是要有感知,且是全面、充分的感知;二是要會“思考”,能夠把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成信息和知識;三是要能反應(yīng),不光“可監(jiān)”、還要“可控”,真正把收集到的信息用于交通管控。智慧公路與車路協(xié)同只有在解決了當(dāng)前交通系統(tǒng)面對的緊迫問題后,才能得到逐步發(fā)展與大規(guī)模推廣。
車路協(xié)同現(xiàn)階段的核心在于實(shí)現(xiàn)與路上幾乎百分百“有人車輛”的協(xié)同,輔助安全高效駕駛。智慧公路只有讓道路使用者明確感受到智慧化優(yōu)勢,有鮮明的體驗(yàn)感,才能被大眾接受并獲得推廣。
智慧公路和車路協(xié)同的發(fā)展路線應(yīng)該是螺旋型、階段化的。目前在建的智慧公路應(yīng)主要針對“有人車輛”和高級輔助駕駛;當(dāng)信息化達(dá)到一定程度后,就可以支持L3級自動駕駛;只有當(dāng)L3級自動駕駛車輛滲透率達(dá)到一定程度后,針對這項(xiàng)技術(shù)的智慧公路才有可能大規(guī)模部署。
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