在一個近似大型游戲設(shè)備的控制臺前,工作人員坐在模擬駕駛艙中緊盯屏幕,手握方向盤,腳踩剎車。轉(zhuǎn)向、加速、剎車……隨著室內(nèi)操作指令的下達(dá),室外的無人駕駛車輛幾乎同步執(zhí)行相關(guān)動作。
“5G技術(shù)助力實現(xiàn)自動駕駛和遠(yuǎn)程駕駛。”近日,記者在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(襄陽),實地體驗5G自動駕駛和遠(yuǎn)程駕駛。在這個國內(nèi)首個5G車路協(xié)同自動駕駛檢測基地,中國移動5G正展現(xiàn)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中的獨特優(yōu)勢。
大帶寬、低時延
5G實現(xiàn)駕駛指令“急送即達(dá)”
在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心(襄陽),一輛造型時尚的小型東風(fēng)Sharing- VAN向記者緩緩駛來。與往常不同的是,這是一輛沒有駕駛室的小汽車,乘客在車?yán)矬w驗遠(yuǎn)在武漢控制中心的操作員遠(yuǎn)程控制車輛前進、倒退、轉(zhuǎn)彎等精細(xì)化駕駛演示。
“這款車今年8月已開始正式量產(chǎn)商用,自動駕駛級別可以達(dá)到L4級,完全可以脫離駕駛員,實現(xiàn)自動駕駛和遠(yuǎn)程駕駛?!痹撝行?G項目工程師表示,5G大帶寬、低時延滿足了遠(yuǎn)程駕駛對網(wǎng)絡(luò)的需求。
據(jù)了解,5G網(wǎng)絡(luò)在服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車時,類似于人類大腦的“神經(jīng)元”,可將遠(yuǎn)程駕駛指令及時傳遞到行駛的汽車上。由于汽車自動駕駛應(yīng)用高安全、高穩(wěn)定及高體驗的場景要求,5G網(wǎng)絡(luò)高速率、低時延、廣連接的特性為自動駕駛應(yīng)用提供了堅實的“思維”基礎(chǔ),不僅網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸速度如“滔滔江水”,還可保證數(shù)據(jù)“滴水不漏”傳遞。
“經(jīng)行業(yè)專家及遠(yuǎn)程駕駛試驗測試確認(rèn),場區(qū)5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域的下載峰值速率達(dá)640.97Mbps,上傳峰值速率達(dá)86.75Mbps,可滿足智能網(wǎng)聯(lián)項目需求?!焙币苿酉尻柗止?G工程師王淞告訴記者。
與此同時,5G能夠有效地解決4G時代難以實現(xiàn)的“毫秒級低時延”問題,提升了車輛對環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力,給車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛應(yīng)用帶來良好的基礎(chǔ)條件。
“5G傳輸時延為0.005秒,而人對駕駛情況處理的反應(yīng)時間為0.2~0.4秒,5G傳遞指令做到‘急送即達(dá)’,毫秒級時延保證快速反應(yīng),實現(xiàn)了‘解放雙手’‘解放雙眼’的目標(biāo)?!蓖蹁琳f。
據(jù)了解,目前,園區(qū)內(nèi)有7個5G站點,隨著后續(xù)項目建設(shè)完成,測試場將總共布局18個基站,專供智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試,接入整個道路環(huán)境的雷達(dá)檢測、道路周邊物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)等。
厘米級定位、數(shù)據(jù)不出園
5G專網(wǎng)為安全保駕護航
自動駕駛的安全一直備受關(guān)注,車輛定位準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到駕駛的安全程度。5G能夠有效地解決4G時代難以實現(xiàn)的精確定位問題,提升了車輛對環(huán)境的感知、決策、執(zhí)行能力。
“通過搭建北斗差分定位基站、5G通信基站、視頻監(jiān)控和交通信號控制系統(tǒng),基于‘5G﹢北斗’高精度定位技術(shù),車輛能夠自動規(guī)劃駕駛路線,安全到達(dá)指定停車地點,實現(xiàn)無人駕駛。經(jīng)專業(yè)檢測,定位精度優(yōu)于1.5厘米?!敝袊苿樱ㄉ虾#┊a(chǎn)業(yè)研究院智慧交通產(chǎn)品部技術(shù)總監(jiān)任大凱告訴記者。
據(jù)了解,去年7月,該中心初步建成覆蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗場的5G高精定位系統(tǒng)。“中國移動5G高精度定位技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心技術(shù),能解決在哪里(初始位置)和要去哪里(目標(biāo)位置)的問題?!痹撝行闹悄芫W(wǎng)聯(lián)項目工程師周榮華贊嘆道。
除了駕駛安全,數(shù)據(jù)安全也受到客戶的廣泛關(guān)注,5G專網(wǎng)的組網(wǎng)模式保障了數(shù)據(jù)實現(xiàn)閉環(huán)運行。在測試中心,針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車,創(chuàng)新實施園區(qū)獨立組網(wǎng),指向客戶指定服務(wù)器,做到客戶數(shù)據(jù)不出園區(qū),保證數(shù)據(jù)安全。
“我們提供5G專網(wǎng)服務(wù),把邊緣計算服務(wù)器下沉到離測試區(qū)域最近的機房,一方面保障響應(yīng)時延低,減輕核心網(wǎng)的負(fù)荷,另一方面,實現(xiàn)數(shù)據(jù)不出園區(qū)?!蓖蹁帘硎?,服務(wù)器下沉后,控制面的信令會通過核心網(wǎng),但是數(shù)據(jù)仍留在園區(qū)內(nèi),保證其與公網(wǎng)隔離,滿足不同用戶對于數(shù)據(jù)安全的需求。
排除干擾、降低風(fēng)險
智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)多場景應(yīng)用
近日,在湖北襄陽葛洲壩老河口水泥公司礦區(qū)內(nèi)的智能網(wǎng)聯(lián)專用車測試基地,一輛東風(fēng)天龍KC自動駕駛工程車在半開放道路條件下進行實地場景測試。
“礦區(qū)是一個相對封閉的場景,內(nèi)部大型機械、運輸車輛較多,因駕駛員個人技能、精力不同且工作環(huán)境相對單一,容易疲勞操作?,F(xiàn)在將工作交給5G智慧平臺,可以大幅降低事故風(fēng)險。”葛洲壩老河口水泥公司礦區(qū)負(fù)責(zé)人告訴記者。
據(jù)了解,5G網(wǎng)絡(luò)可將大型機械與后臺的智慧指揮平臺進行實時、可靠連接,實現(xiàn)平臺對大型機械、運輸車輛的管控。
“礦區(qū)內(nèi)所有大型機械、運輸車輛可同時接收衛(wèi)星定位信息,通過5G網(wǎng)絡(luò)實時播發(fā)位置修正信息,再實時反饋給平臺,平臺根據(jù)位置判斷將操作指令通過5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給大型機械,實現(xiàn)運輸車自動駕駛到指定位置,完成作業(yè)流程?!蓖蹁两榻B。
除了在礦區(qū)實現(xiàn)自動駕駛,5G還能助力實現(xiàn)紅綠燈信息推送、行人防碰撞檢測提醒等多場景下的應(yīng)用。
車輛在行駛過程中難免遇到大型車輛遮擋視線的情況,這會導(dǎo)致駕駛員無法識別前方信號燈而不能及時做出反應(yīng)。同時,對于自動駕駛車輛而言,靠攝像頭識別信號燈也同樣受到外界環(huán)境的限制,如今,信號燈狀態(tài)推送可以解決這一問題。
據(jù)介紹,通過路側(cè)單元采集的信號燈狀態(tài)信息發(fā)送給云平臺,云平臺接收到信息后按照路口和位置將信號燈信息存儲,此時,車輛和云平臺保持通信,云平臺根據(jù)車輛的位置選擇對應(yīng)的信號燈信息,向車輛發(fā)送該信息。自動駕駛車輛即可不用識別路口物理信號燈而采取相應(yīng)動作。
此外,面向具備智能網(wǎng)聯(lián)功能的車輛,借助高精度定位技術(shù)、5G通信技術(shù)、車路協(xié)同技術(shù)等,可針對易發(fā)生事故、人員密集的路口為駕駛員提供行人碰撞提醒。
據(jù)專家介紹,在智能網(wǎng)聯(lián)汽車公共道路的交叉路口,通過多源感知設(shè)備檢測識別路口行人,并將實時數(shù)據(jù)反饋給平臺,平臺對行人移動速度與方向、車輛位置等數(shù)據(jù)進行分析、融合、研判,預(yù)測是否存在弱勢群體碰撞隱患。隨后,將隱患結(jié)果通過5G網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送給接近路口的車輛,保證路口安全。據(jù)了解,基于多源數(shù)據(jù)融合的檢測結(jié)果,將進一步提升事件檢測的準(zhǔn)確性與精準(zhǔn)性。
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