一、分類

         （一）營(yíng)運(yùn)車輛的分類

          按“載運(yùn)對(duì)象”劃分為客運(yùn)車輛和貨運(yùn)車輛兩大類，然后按照運(yùn)輸業(yè)務(wù)（或運(yùn)輸場(chǎng)景）細(xì)分為公路客車、城市公共汽電車、出租汽車、公路貨運(yùn)車輛、城市配送車輛、其他車輛（港區(qū)、園區(qū)、礦區(qū)、機(jī)場(chǎng)等）。

          （二）智能化分類

           以信號(hào)為核心要素，以信號(hào)的用途不同、安全權(quán)重不同，將智能化系統(tǒng)分為控制類、服務(wù)類、管理類三大類?？刂祁惣?xì)分為車輛操控類與輔助控制類，其中，制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向是直接操控車輛最重要的三大系統(tǒng)，是車輛智能化的關(guān)鍵；服務(wù)類細(xì)分為操控服務(wù)類與非操控服務(wù)類；管理類是提供給車輛的運(yùn)營(yíng)方和管理方對(duì)駕駛?cè)?、車輛和載運(yùn)對(duì)象實(shí)施管理的智能化技術(shù)。

          （三）智能化運(yùn)用空間分類

          將運(yùn)用空間按照與外部交通要素（主要指交通參與對(duì)象）交互的“有限可控”程度分類，從低到高分為封閉區(qū)域、有限開(kāi)放區(qū)域和開(kāi)放區(qū)域。

          （四）測(cè)試評(píng)價(jià)分類

          根據(jù)測(cè)試技術(shù)手段劃分為仿真測(cè)試和實(shí)車測(cè)試，仿真測(cè)試包括軟件在環(huán)仿真測(cè)試、硬件在環(huán)仿真測(cè)試和整車在環(huán)仿真測(cè)試；實(shí)車測(cè)試包括封閉環(huán)境測(cè)試、有限開(kāi)放環(huán)境測(cè)試和開(kāi)放環(huán)境測(cè)試。根據(jù)測(cè)試強(qiáng)制性要求分為法規(guī)性測(cè)試和自愿性測(cè)試。根據(jù)測(cè)試內(nèi)容目的分為安全性測(cè)試、可靠性測(cè)試和適用性測(cè)試。

          二、分級(jí)

          （一）營(yíng)運(yùn)車輛智能化分級(jí)

          以駕駛控制主體為劃分原則，分為以人為駕駛控制主體的輔助駕駛車輛和以車為駕駛控制主體的無(wú)人駕駛車輛。輔助駕駛以智能化技術(shù)介入駕駛的程度分為預(yù)警類輔助駕駛（G1）和控制類輔助駕駛（G2），無(wú)人駕駛則以運(yùn)用風(fēng)險(xiǎn)程度和運(yùn)用難度，按照智能化運(yùn)用空間分為封閉區(qū)域無(wú)人駕駛（G3）、有限開(kāi)放區(qū)域無(wú)人駕駛（G4）和開(kāi)放區(qū)域無(wú)人駕駛（G5）。

          （二）測(cè)試評(píng)價(jià)分級(jí)

          按照測(cè)試環(huán)境與外界交通要素的交互程度和測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)程度由低到高分為封閉環(huán)境規(guī)范性測(cè)試（C1）、封閉環(huán)境驗(yàn)證性測(cè)試（C2）、有限開(kāi)放環(huán)境驗(yàn)證性測(cè)試（C3）、開(kāi)放環(huán)境示范性驗(yàn)證（C4）四個(gè)階段。C1、C2屬于法規(guī)性檢測(cè)，主要測(cè)試安全性。C3、C4屬于自愿性檢測(cè)，測(cè)試可靠性和適用性，需要企業(yè)自我承諾。

          （三）網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)等級(jí)劃分

          以營(yíng)運(yùn)車輛車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)為防護(hù)對(duì)象，以車輛本體為邊界，針對(duì)外界進(jìn)入車內(nèi)的信號(hào)以及車內(nèi)系統(tǒng)產(chǎn)生的信號(hào)提出安全防護(hù)需求，按照信號(hào)安全權(quán)重劃分為管理類（S1）、非操控服務(wù)類（S2）、操控服務(wù)類（S3）、輔助控制類（S4）、車輛操控類（S5）共5個(gè)防護(hù)等級(jí)，從S1級(jí)至S5級(jí)，所防護(hù)的信號(hào)對(duì)車輛的控制力逐級(jí)增大，所防護(hù)的信號(hào)如存在風(fēng)險(xiǎn)對(duì)車輛的行駛安全影響也逐級(jí)增大，防護(hù)的難度和防護(hù)要求逐級(jí)遞增。

          三、分區(qū)域使用

           按照營(yíng)運(yùn)車輛的特征及其運(yùn)用的特點(diǎn)，智能營(yíng)運(yùn)車輛的使用條件，按照交通參與要素在“運(yùn)用空間”邊界交互的“有限可控”原則進(jìn)行分類，其特點(diǎn)一是符合營(yíng)運(yùn)車輛運(yùn)用的實(shí)際使用情況，契合安全生產(chǎn)責(zé)任的判定原則；二是有利于切實(shí)推廣智能車輛在“有限條件”下運(yùn)用，并能夠有效實(shí)施行業(yè)監(jiān)管。在“運(yùn)用空間”的邊界，內(nèi)部與外部交通要素的交互程度，是“有限可控”原則的決定性因素，按照交互程度從低到高，可分為封閉區(qū)域、有限開(kāi)放區(qū)域和開(kāi)放區(qū)域。

          四、運(yùn)用保障

          面對(duì)車輛智能化技術(shù)快速發(fā)展及其帶來(lái)的新挑戰(zhàn)，需要構(gòu)建完善一是政策法規(guī)體系，二是標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系，三是測(cè)試評(píng)價(jià)體系，四是檢測(cè)維保體系，五是網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)體系，六是道路基礎(chǔ)設(shè)施智慧化體系；以滿足不同等級(jí)智能化運(yùn)用的保障條件，以適應(yīng)已經(jīng)到來(lái)的智能化技術(shù)革命要求。

          歡迎廣大讀者對(duì)《中國(guó)營(yíng)運(yùn)車輛智能化運(yùn)用發(fā)展報(bào)告（2020）》提出寶貴意見(jiàn)，便于我們后續(xù)改進(jìn)。