物流機器人技術
物流機器人涉及的核心技術主要包括導航定位技術、運動控制技術、多機器人集群控制技術等。
導航定位技術:綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器,感知環(huán)境中障礙物位置與自身運動狀態(tài)信息,結合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行定位,并規(guī)劃到達目標點的最優(yōu)路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。
運動控制技術:通過兩輪差速驅(qū)動或操舵輪控制轉(zhuǎn)向方式,并結合路徑跟蹤控制算法,使得機器人能夠準確到達目的地,提升機器人運動控制精度。
自動駕駛技術:利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環(huán)境信息,通過SLAM技術繪制道路3D地形圖,并結合深度學習算法,幫助機器人實現(xiàn)自主運動與決策。
多機器人集群控制技術:采用多機器人集群行動控制策略,使用排它鎖機制來保證多個機器人在同一時間內(nèi)不會發(fā)生碰撞;選擇重疊度最低的路徑來盡可能降低多個機器人出現(xiàn)在同一道路上的概率;通過強制性的閉環(huán)路徑地圖設計來降低發(fā)生死鎖的概率。
物流機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
近年來,隨著互聯(lián)網(wǎng)、電子商務的迅猛發(fā)展,消費者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變,更趨于多樣化和個性化,企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出,對倉儲系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單,一套自動化、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要,這就對物流機器人的應用提出強烈需求。
基于機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業(yè),近年來需求巨大,特別是在電商物流中心應用日趨廣泛。目前,機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業(yè)環(huán)節(jié),隨著新型機器人技術的不斷涌現(xiàn),其他物流領域也出現(xiàn)了機器人的應用案例。
機器人技術正在悄悄改變著我們的世界,在我們的世界中正在扮演越來越重要的角色?,F(xiàn)如今,機器人技術的發(fā)展最大受益者毫無疑問是制造業(yè)。作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段,工業(yè)機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。對任何制造型企業(yè)來說,相當需要考慮的一項成本就是人工。中國制造業(yè)正在關注自動化技術,以提高生產(chǎn)效率??爝f企業(yè)申通就找到了一種方式,利用機器人技術去解決這方面問題。通過利用分揀機器人,申通將人工成本削減了一半。
2019年3月,科技部公示了2018年度國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項項目,涉及多個行業(yè)領域。其中,未來的物流機器人由菜鳥獨家牽頭研發(fā)。
目前,我國物流業(yè)正努力從勞動密集型向技術密集型轉(zhuǎn)變,由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級,伴隨而來的是各種先進技術和裝備的應用和普及。當下,具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人,已成為物流行業(yè)當中的一大熱點。
在最近五年來,物流機器人的年均增長量超20%,2018年全年agv的市場規(guī)模將近1.9萬臺。而后隨著京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等電商巨頭和快遞也龍頭對分揀機器人、agv、無人倉等大幅度加碼,智慧物流已成為物流行業(yè)的大勢所趨。而物流機器人作為推動智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術裝備,正借助智慧物流發(fā)展的東風,呈現(xiàn)勃勃生機。
物流機器人的發(fā)展前景
近年來,在電子商務、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng)新發(fā)展需求的拉動下,在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領下,在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算等新技術的驅(qū)動下,物流機器人行業(yè)一路高歌猛進,行業(yè)內(nèi)呈現(xiàn)如火如荼景象。
智能物流成為技術發(fā)展的必然方向,未來物流機器人將更加智能化和柔性化,環(huán)境感知能力將會進一步增強,機器人系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)將與人工智能深度融合,賦予機器人“看”和“認知”的功能,讓機器人自行完成對外部世界的探測,實現(xiàn)對自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知,適應復雜的開放性動態(tài)環(huán)境,進而做出決策判斷并采取行動,實現(xiàn)復雜層面的指揮決策和自主行動,可以識別、躲避行人和障礙物,辨別紅綠燈,還能自動駕駛、路線規(guī)劃、主動換道、車位識別、自主泊車等,極大地增強機器人智能化、柔性化和精準控制能力,實現(xiàn)上千甚至上萬臺機器人協(xié)同及調(diào)度,大大提高整體的倉儲物流運作效率,幫助企業(yè)進一步實現(xiàn)數(shù)字化、智能化的敏捷供應鏈。從無人倉庫到最后一公里配送,貫穿于物流作業(yè)的始末,助力物流行業(yè)加速進化,形成全新的物流生態(tài)系統(tǒng)。
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