電子圍欄越線扣費，會出錯嗎？

          從本月開始，深圳引入電子圍欄技術(shù)約束共享單車騎行者，在指定區(qū)域外停車，會被判定違規(guī)停車并收取車輛管理費。不只深圳，北京、內(nèi)蒙古呼和浩特、浙江溫州等地，也在試用電子圍欄技術(shù)。

          電子圍欄主要依托兩種技術(shù)：藍(lán)牙道釘、高精度定位。藍(lán)牙道釘需要埋設(shè)于市政道路路面，相對來說日常運維投入較大。高精度定位無須安裝設(shè)備，因此更受青睞。

          可能很多人不知道，管理共享單車只是“小試牛刀”，高精度定位還可以應(yīng)用在自動駕駛、智慧公路、智慧港口等領(lǐng)域，為智慧交通提供從亞米到毫米級精度的定位服務(wù)。

          普通定位很難滿足智慧交通需求

          “我到了，你人呢？”很多人在叫車過程中，都會遇到定位不準(zhǔn)的問題，特別是在機場、火車站這種大型公共交通樞紐。

          近在咫尺的“相見難”往往是由定位不準(zhǔn)導(dǎo)致的。

          對定位影響最大的是太陽系里的“老大哥”——太陽。2010年出現(xiàn)的太陽大黑子，造成了地球大氣電離層的異?；钴S。當(dāng)年全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號普遍受到了影響，多國出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況。其次是天氣。大氣對流層里的云朵富含豐富水汽，天氣變化時，云層的厚度和里面的水汽濃度隨之發(fā)生變化，尤其雨雪、冰雹等天氣，會嚴(yán)重影響導(dǎo)航信號的傳輸質(zhì)量。城市中高樓大廈林立，也會阻礙信號傳播。

          定位設(shè)備需要接收導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航信號才能形成定位，受種種因素影響，信號傳到地球很容易“跑偏”。普通定位精度通常在5至20米之間，可以滿足日常生活中大多數(shù)場景的需求。但是發(fā)展智慧交通，普通定位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

          在自動駕駛領(lǐng)域，如果汽車能夠定位自身的精準(zhǔn)位置，再結(jié)合高精度地圖，它對于當(dāng)前整體駕駛環(huán)境下的一些靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)的信息會產(chǎn)生非常準(zhǔn)確的判斷?；诖?，自動駕駛決策系統(tǒng)才能夠作出正確判斷，并控制車輛的下一步行為。

          智慧公路發(fā)展也離不開高精度定位技術(shù)。精準(zhǔn)統(tǒng)計車輛在高速公路上的運行軌跡、實現(xiàn)重點高邊坡狀態(tài)和橋梁結(jié)構(gòu)及基礎(chǔ)沉降預(yù)警、控制無人養(yǎng)護車自動化作業(yè)等應(yīng)用，都需要高精度定位技術(shù)提供的精確位置服務(wù)。

          在智慧港口發(fā)展過程中，集裝箱卡車精準(zhǔn)停車、岸吊人員的精確作業(yè)；在物流智慧化過程中，無人快遞小車、物流車輛精細(xì)化管理、路徑規(guī)劃……

          看起來高大上，卻和“管好自行車”異曲同工，不管是越線扣款還是準(zhǔn)確操控，都需要高精度定位。

          高精度定位將幫助自動駕駛汽車科學(xué)規(guī)劃行駛路徑。

          高精度定位專治信號“跑偏”

          要實現(xiàn)高精度定位，得把“跑偏”的信號拽回來，這就要建設(shè)地基增強系統(tǒng)。

          地基增強系統(tǒng)由多個衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站和若干個控制中心組成，每個基準(zhǔn)站覆蓋半徑約30至50公里?；鶞?zhǔn)站的位置信息是固定的、已知的，當(dāng)它接收衛(wèi)星信號后，便可得到一個衛(wèi)星定位結(jié)果。衛(wèi)星定位結(jié)果和它已知位置的差值就是衛(wèi)星定位誤差。這個誤差結(jié)果可以通過網(wǎng)絡(luò)播發(fā)的形式傳輸給周邊的設(shè)備，設(shè)備定位系統(tǒng)減掉誤差之后，就能得到一個高精度的位置信息了。而若干個衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站通過網(wǎng)絡(luò)連接后，就可以對更大的區(qū)域提供高精度定位服務(wù)。

          2017年5月，全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)建成啟用。系統(tǒng)包括400余個國家級定位基準(zhǔn)站，可向公眾提供免費開放的實時亞米級導(dǎo)航定位服務(wù)，并向?qū)I(yè)用戶提供厘米級、毫米級定位服務(wù)。

          受限于定位基準(zhǔn)站數(shù)量等因素，全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)并沒有很好地滿足商業(yè)化應(yīng)用需求。因此，近年來，高精度定位企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，為各行各業(yè)提供服務(wù)。

          交通運輸行業(yè)高度重視衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站建設(shè)。《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》明確，建設(shè)覆蓋全國的車用高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)能力；《關(guān)于推動交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》也明確，推動衛(wèi)星定位增強基準(zhǔn)站資源共建共享，提供高精度、高可靠的服務(wù)。

          行業(yè)高度關(guān)注為高精度定位快速發(fā)展鋪平了道路。高精度定位企業(yè)紛紛瞄準(zhǔn)交通運輸行業(yè)，加快衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站建設(shè)步伐。

          2016年起，千尋位置在國內(nèi)建設(shè)定位基準(zhǔn)站，已建成2800多座國內(nèi)基準(zhǔn)站和約120座國外基準(zhǔn)站；專注于自動駕駛高精度定位服務(wù)的六分科技，已在國內(nèi)建設(shè)了1900座基準(zhǔn)站，基本覆蓋中東部地區(qū)高速公路；中國移動發(fā)布了OnePoint高精度定位產(chǎn)品，可提供3—5毫米級的靜態(tài)高精度定位服務(wù)和1—5厘米級的動態(tài)高精度定位服務(wù)，分別用于基礎(chǔ)設(shè)施邊坡墻的監(jiān)測和自動駕駛、無人機作業(yè)……

          據(jù)了解，衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站單價約3.5萬至6萬元，成本較高，后期運營維護也需要消耗大量財力、物力和人力。業(yè)界普遍呼吁，基準(zhǔn)站信息共享，降低成本，提高服務(wù)水平。但資源共享之路并不順暢，擁有一張遍布全國的基準(zhǔn)站網(wǎng)，具有很大的溢價空間。

          美國從1995年開始建設(shè)基準(zhǔn)站，是最早建設(shè)衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站網(wǎng)的國家，其衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站共建共享模式或許可供我國借鑒參考。